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申请/专利权人：成都实时技术股份有限公司

摘要：本发明公开了一种基于航空视频流端口的错误处理方法及系统，涉及航空电子技术领域，该方法包括：S1.获取视频流，基于视频流，获取多帧图像；S2.对视频流一级判定，判断视频流是否能正常播放，若是，执行S3，若否，采用第一措施处理，再执行S3；S3.对视频流进行二级判定，判断视频流是否存在抖动，若是，采用第二措施处理，再执行S4，若否，执行S4；S4.对视频流进行三级判定，基于视频流，确定第一目标的多个坐标数据，基于多个所述坐标数据，判断第一目标是否为静态目标，若是，采用第三措施处理；若否，采用第四措施处理；S5.对经过处理后的视频流上传至显示装置显示。本发明能解决现有航空技术中目标识别相关的视频流数据准确性较低的问题。

主权项：1.一种基于航空视频流端口的错误处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1.获取原始视频流，基于所述原始视频流，获取对应的多帧图像；S2.对所述原始视频流进行一级判定，判断所述原始视频流是否能正常播放，若是，执行步骤S3，若否，采用第一措施对所述原始视频流进行处理，再执行步骤S3；S3.对所述原始视频流进行二级判定，判断所述原始视频流对应的图像是否存在抖动，若是，采用第二措施对所述原始视频流进行处理，再执行步骤S4，若否，执行步骤S4；S4.对所述原始视频流进行三级判定，基于所述原始视频流，确定需要追踪的第一目标的多个坐标位置数据，基于多个所述坐标位置数据，判断所述第一目标的类型是否为静态目标，若是，采用第三措施对所述原始视频流进行处理；若否，采用第四措施对所述原始视频流进行处理；采用所述第三措施对所述原始视频流进行处理包括：A1.获取t0时刻下的所述图像记为第一图像，在所述第一图像中确定所述第一目标至少一个关键特征点，并记录所述关键特征点的第一位置数据；A2.获取t1时刻下的所述图像记为第二图像，在所述第二图像中获取并记录所述关键特征点的第二位置数据，t0和t1是相邻时刻且t0＜t1；A3.基于机载设备，获取飞行设备的第一速度特征数据，基于所述第一速度特征数据及所述第一位置数据，预测所述关键特征点t1时刻下在所述第二图像中的第三位置数据；A4.判断所述第二位置数据是否与所述第三位置数据重合，若是，将所述第二图像作为新的第一图像；若否，则基于所述第二位置数据和所述第三位置数据，对所述第二图像做修正处理得到第二修正图像，将所述第二修正图像作为新的第一图像；A5.循环执行步骤A1至步骤A4，直至处理完所述原始视频流的所有图像；采用所述第四措施对所述原始视频流进行处理包括：基于多帧所述图像，生成所述第一目标的运动轨迹图，基于所述运动轨迹图，在雷达图中筛选匹配得到对应的第一雷达目标；获取T时刻下的所述图像记为第三图像，确定所述第三图像中所述第一目标的中心特征点，并记录所述中心特征点的第四位置数据；获取T+1时刻下的所述图像记为第四图像，在所述第四图像中获取并记录所述中心特征点的第五位置数据，T时刻和T+1时刻是相邻时刻；基于所述雷达图和所述第一雷达目标，获取所述第一目标的第二速度特征数据，基于机载设备，获取飞行设备的第三速度特征数据，基于所述第二速度特征数据和所述第三速度特征数据，预测所述T+1时刻下所述中心特征点在所述第四图像中的第六位置数据；计算所述第五位置数据和所述第六位置数据间的第一变化矢量；基于所述第一变化矢量，对所述第四图像做修正处理得到第四修正图像；S5.对经过处理后的所述原始视频流上传至预设显示装置进行显示。

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