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申请/专利权人：深圳华海达科技有限公司

摘要：本申请涉及一种螺丝机，其包括机座、机罩、工作台、供料分料单元、锁螺丝单元以及三轴驱动单元。工作台用于承托并定位工件；供料分料单元用于存储螺栓，并分出单枚螺栓；三轴驱动单元用于驱动锁螺丝单元靠近供料分料单元并拾取单枚螺栓，且三轴驱动单元实现锁螺丝单元与工作台之间的空间移动，以便完成将螺栓嵌入孔内并拧紧。本申请具有生产过程中，工人仅需保证螺栓的持续供应，后续过程螺丝机按照预设的程序自动运行，实现自动拾取螺栓，自动完成螺栓与工件（孔）的之间的定位，并自动完成拧紧，进而实现简化工人的操作的效果。

主权项：1.一种螺丝机，其特征在于，包括：机座（1）；工作台（3），滑动设于所述机座（1）上，且滑动方向平行于Y轴，所述工作台（3）用于承托工件；滑移座（44），滑动设于所述机座（1）上，且滑动方向平行于X轴；进给座（46），滑动设于所述滑移座（44）上，且滑动方向平行于Z轴；拧紧枪（71），设于所述进给座（46）上，所述拧紧枪（71）的输出端用于卡接螺栓，且所述拧紧枪（71）输出端的转动轴线平行于Z轴；供料座（62），设于所述机座（1）上，所述供料座（62）上设有卡槽（621），所述卡槽（621）用于供一枚螺栓嵌设，并使得螺栓的轴线平行于Z轴；X轴驱动机构（43），设于所述机座（1）上，用于驱动所述滑移座（44）往复移动，并实现所述滑移座（44）沿平行X轴方向的定位；Y轴驱动机构（41），设于所述机座（1）上，用于驱动所述工作台（3）往复移动，并实现所述工作台（3）沿平行Y轴方向的定位；Z轴驱动机构（45），设于所述滑移座（44）上，用于驱动所述进给座（46）往复移动，并实现所述进给座（46）沿平行Z轴方向的定位；X轴、Y轴以及Z轴三者之间两两垂直；支撑板（61），设于所述机座（1）上，且垂直于X轴，所述支撑板（61）上设有通道（611）；滑道（52），设于所述支撑板（61）的一侧，所述滑道（52）用于供多枚螺栓滑动，并使得螺栓的轴线平行于Z轴，且所述滑道（52）的端部连通至通道（611）；挡料件（65），滑动设于所述支撑板（61）的另一侧，所述挡料件（65）用于覆盖通道（611）；以及分料驱动机构（63），设于所述机座（1）上，用于驱动所述供料座（62）沿平行Y轴方向往复移动，并实现所述供料座（62）沿平行Y轴方向的定位；所述供料座（62）滑动设于支撑板（61）的另一侧，所述卡槽（621）沿平行于X轴向靠近支撑板（61）的方向贯穿供料座（62），且所述卡槽（621）用于连通至通道（611）。

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