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面向互补视角多目标协同跟踪的虚拟视频生成方法 

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申请/专利权人:天津大学

摘要:本发明公开了一种面向互补视角多目标协同跟踪的虚拟视频生成方法,所述方法包括:1加载人物模型和场景建模,创建数据存储路径,随机初始并存储行人和多视角相机的初始位置;2设置行人和相机的初始位置,按帧控制行人和相机的运动,并存储各视角相机下拍摄的包含行人和拍摄者的视频数据;3删除场景建模,并将各视角相机的渲染背景设置为纯黑色,设置行人和相机的初始位置与步骤2相同,每次只显示一人,按帧控制行人和相机的运动,并存储各视角相机下拍摄的该人纯黑背景视频数据;4重复步骤3;5根据步骤4中得到的所有单人纯黑背景视频计算得到每帧所有人的矩形标注框位置及其ID;6去除每帧中被遮挡严重人物的标注框。

主权项:1.一种面向互补视角多目标协同跟踪的虚拟视频生成方法,其特征在于,所述方法包括:1加载人物模型和场景建模,创建数据存储路径,随机初始并存储行人和多视角相机的初始位置;2设置行人和相机的初始位置,按帧控制行人和相机的运动,并存储各视角相机下拍摄的包含行人和拍摄者的视频数据;3删除场景建模,并将各视角相机的渲染背景设置为纯黑色,设置行人和相机的初始位置与步骤2相同,每次只显示一人,按帧控制行人和相机的运动,并存储各视角相机下拍摄的该人纯黑背景视频数据;4重复步骤3,直至所有行人和拍摄者的单人纯黑背景视频数据存储完毕;5根据步骤4中得到的所有单人纯黑背景视频计算得到步骤2中得到的各视角视频中每帧所有人的矩形标注框位置及其ID;6去除步骤5中得到的各视角视频中每帧中被遮挡严重人物的标注框,输出剩余的标注框;其中,所述多视角相机为顶视视角相机和水平视角相机,水平视角相机包括4种类型;其中,所述4种类型为:1拍摄者站在人群外部,向人群中心拍摄,拍摄者不移动,同时相机视野也不移动;2拍摄者站在人群外部,向人群中心拍摄,相机左右摆动镜头,拍摄者跟随镜头转动;3拍摄者站在人群外部,向人群中心拍摄,拍摄者会围绕人群进行圆周运动,在移动过程中相机左右摆动,拍摄者跟随镜头转动;4拍摄者站在人群内部,向背离人群中心的位置拍摄,拍摄者不移动,但随着相机摆动。

全文数据:

权利要求:

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