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申请/专利权人：中国人民解放军63856部队

摘要：本发明公开了一种电磁仿真试验中运动平台仿真模型设计方法，连接通信服务器；创建模型对象实例；上报模型初始化状态；开启数据通信线程；接收毁伤和人工干预指令消息数据；接收仿真步进驱动消息数据；多线程驱动各运动平台对象实例；查询毁伤信息缓存列表；查询人工干预指令列表；查询对象实例的机动计划；上报仿真计算结果消息；上报步进计算结束消息；继续接收步进计算驱动消息，本发明通过设计仿真模型，实现了对运动平台的属性、工作状态、作战过程、作战效能等进行模拟仿真，并且在仿真设计过程中，接受人工干预指令消息数据，便于及时更新人工干预指令缓存列表，调整工作状态与参数，保证了模拟仿真的精确度。

主权项：1.一种电磁仿真试验中运动平台仿真模型设计方法，其特征在于：所述运动平台仿真模型，是指实现对运动平台的各项参数信息进行模拟仿真，并接受人工干预指令，调整工作状态与参数；仿真模型的设计方法具体包括如下步骤：S1、连接通信服务器；S2、创建模型对象实例；S3、上报模型初始化状态；S4、开启数据通信线程；S5、接收毁伤和人工干预指令消息数据；S6、接收仿真步进驱动消息数据；S7、多线程驱动各运动平台对象实例；S8、查询毁伤信息缓存列表；S9、查询人工干预指令列表；S10、查询对象实例的机动计划；S11、上报仿真计算结果消息；S12、上报步进计算结束消息；S13、继续接收步进计算驱动消息；所述S6中，接收仿真步进驱动消息数据具体指接收仿真步进驱动消息，根据驱动消息的时统信息，更新作战时间；所述S7中，多线程驱动各运动平台对象实例是指启动多线程，分别承担各运动平台对象实例的仿真执行计算，多线程驱动各运动平台对象实例执行作战过程计算；所述S8中，查询毁伤信息缓存列表具体是指在单个运动平台对象实例的仿真执行计算线程中，查询毁伤信息缓存列表，匹配是否与对象实例相关的毁伤消息，有则更新运动平台的毁伤状态，并向通信服务发布运动平台毁伤状态，跳转至步骤S12；所述S9中，查询人工干预指令列表具体是指在单个运动平台对象实例的仿真执行计算线程中，查询人工干预指令列表，匹配是否与对象实例相关的人工干预指令，如有，则根据干预指令更新对象实例的位置、运动状态、航路计划，并向通信服务发布运动平台新的位置、运动状态信息，跳转至步骤S12；所述S10中，查询对象实例的机动计划是指如无匹配的人工干预指令，则根据作战时间查询对象实例的机动计划，并根据机动计划判断是否更新对象实例的运动状态，计算运动平台新的位置和运动姿态信息；在单个运动平台对象实例的仿真执行计算线程中，向通信服务发布运动平台新的位置、运动姿态信息。

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