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申请/专利权人：上海交通大学

摘要：本发明提供了基于多阶决策机制组合优化的通用化遥感任务规划方法，包括：获取有效载荷波位角下的载荷观测矢量；基于所述有效载荷观测矢量，获取载荷可视目标点地理坐标；基于所述载荷可视目标点地理坐标，根据卫星的严格回归轨道周期和任务区域的地理位置信息，获取任务区域栅格数据；基于任务规划约束，构建多阶决策机制组合，将所述任务区域栅格数据输入所述多阶决策机制组合，获取遥感任务规划结果。通过采用本发明的方法能够获得满足约束条件且收益最大的卫星遥感长期任务，可用于区域、全球的遥感卫星任务规划，代替传统人工规划方法，且降低了多约束多目标长期规划优化难度，拓展了遥感卫星的应用场景。

主权项：1.基于多阶决策机制组合优化的通用化遥感任务规划方法，其特征在于，包括：获取有效载荷波位角下的载荷观测矢量；基于所述有效载荷观测矢量，获取载荷可视目标点地理坐标；基于所述载荷可视目标点地理坐标，根据卫星的严格回归轨道周期和任务区域的地理位置信息，获取任务区域栅格数据；基于任务规划约束，构建多阶决策组合优化模型，将所述任务区域栅格数据输入所述多阶决策组合优化模型，获取遥感任务规划结果；所述多阶决策组合优化模型包括：卫星收益、任务的唯一性约束、任务的观测时间约束、卫星的转换约束时间、卫星的能量约束、卫星任务的不可间断性约束、任务之间转换时间和决策变量；所述卫星收益的表达式为： 其中，xi为决策变量，表示该任务是否被观测,pi为任务优先级,di为任务条带的持续时间，N为任务总数；所述任务的唯一性约束的表达式为： 表示任务最多可以被观测一次；所述任务的观测时间约束的表达式为：sk≤ekek-sk≤tk其中，sk，ek为Tk时间窗口的起止时间，Tk为第k个任务，k为任务标号，tk为单次成像的最小时间，表明任务条带的成像时间必须大于最小成像时长；所述卫星的转换约束时间的表达式为：ek+t0k,k+1≤sk+1其中，t0为卫星波位切换时间；所述卫星任务的不可间断性约束的表达式为：ek-skxk＝dk其中，dk为第k条任务的持续时间，xk为决策变量；所述卫星的能量约束的表达式为： 其中，βj为单位时间内任务消耗的能量，ejk为任务结束时间，sjk为任务开始时间，ρj为每次波位切换所消耗的能量，gj，k+1为第k+1个任务条带所需要用到的波位，gj，k为第k个任务条带所要用到的波位,|gj，k+1-gj，k|为两个任务所用波位的差；所述决策变量的表达式为： 所述任务之间转换时间的表达式为： 其中，|gk+1-gk|为两次成像波位所需要切换的数量，δ为波位切换速度，τ为开机成像稳定时间。

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权利要求：

百度查询： 上海交通大学 基于多阶决策机制组合优化的通用化遥感任务规划方法