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申请/专利权人：苏州法兰克曼医疗器械有限公司

摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种多方向控制的电动吻合器，包括握持端和执行端，所述握持端包括操作握柄，所述操作握柄表面设置有摆动调整机构和旋转调整机构，所述摆动调整机构用于控制所述执行端进行摆动以及对执行端摆动角度调整，所述旋转调整机构用于控制所述执行端进行旋转以及对执行端旋转角度调整；所述摆动调整机构和旋转调整机构的角度调整均具备粗调模式和细调模式两个调整模式。本发明的摆动调整机构和旋转调整机构能够随时进行粗调模式和细调模式的转换，并且通过摆动调整机构和旋转调整机构的不断调整，将执行端准确地贴合在患处位置，保障后期切割吻合过程能够有效地进行，提高电动吻合器的治疗效果。

主权项：1.一种多方向控制的电动吻合器，包括握持端和执行端，其特征在于：所述握持端包括操作握柄（1），所述操作握柄（1）表面设置有摆动调整机构（2）和旋转调整机构（3），所述摆动调整机构（2）用于控制所述执行端进行摆动以及对执行端摆动角度调整，所述旋转调整机构（3）用于控制所述执行端进行旋转以及对执行端旋转角度调整；所述摆动调整机构（2）和旋转调整机构（3）的角度调整均具备粗调模式和细调模式两个调整模式；在粗调模式时，所述摆动调整机构（2）和所述旋转调整机构（3）每次调整的角度范围较大；在细调模式时，所述摆动调整机构（2）和所述旋转调整机构（3）每次调整的角度范围较小；所述摆动调整机构（2）包括摆动调整旋钮（21）、精度转换单元（22）和摆动联动单元（23）；通过所述摆动调整旋钮（21）能向所述精度转换单元（22）输出转速，所述精度转换单元（22）能将接收的转速进行两个不同比例的变速，所述摆动联动单元（23）将所述精度转换单元（22）的转动输出至所述执行端，调整所述执行端的摆动角度；所述摆动调整旋钮（21）包括操作柄（211）和传动杆（212），所述摆动调整旋钮（21）在所述操作握柄（1）的限制下能绕传动杆（212）轴线自转，并且所述摆动调整旋钮（21）能沿所述传动杆（212）轴线方向进行移动；所述精度转换单元（22）包括活动输入件（221）和固定输出件（222），所述活动输入件（221）与所述传动杆（212）之间固定并随所述传动杆（212）同步移动，所述活动输入件（221）与所述固定输出件（222）能够在两个摆动驱动位置进行啮合；所述旋转调整机构（3）包括旋转调整转盘（31）、旋转转换单元（32）和旋转联动单元（33）；通过所述旋转调整转盘（31）能向所述旋转转换单元（32）提供转速，所述旋转转换单元（32）能将接收的转速进行两个不同比例的变速，所述旋转联动单元（33）将所述旋转转换单元（32）的转动输出至所述执行端，调整所述执行端的旋转角度；所述旋转调整转盘（31）包括操作盘（311）和驱动齿（312），所述旋转调整转盘（31）在所述操作握柄（1）的限制下能绕所述操作盘（311）的轴线自转，并且所述旋转调整转盘（31）能沿所述操作盘（311）的轴线进行移动；所述旋转转换单元（32）包括旋转输入件（321）和旋转输出件（322），所述旋转输入件（321）的转轴与所述操作盘（311）之间固定，所述旋转输入件（321）与驱动齿（312）之间分别啮合，所述旋转输入件（321）能相对所述操作盘（311）之间固定的同时绕所述旋转输入件（321）的轴线自转，所述旋转输入件（321）与所述旋转输出件（322）能够在两个旋转驱动位置进行啮合；所述摆动联动单元（23）包括联动内杆（231），所述联动内杆（231）能进行移动带动所述执行端进行摆动角度调整；所述旋转联动单元（33）包括联动套管（331），所述联动套管（331）能进行旋转带动所述执行端进行旋转角度调整；所述联动套管（331）套设在所述联动内杆（231）外部，所述联动套管（331）和所述联动内杆（231）的运动互不干涉。

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