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申请/专利权人：江苏康赛医疗器械科技有限公司

摘要：本发明公开了一种吻合钉检测装置，涉及吻合钉检测装置技术领域，包括外支撑机构，所述外支撑机构的内部固定连接有检测机构，所述外支撑机构包括步进电机本体，所述步进电机本体的中部贯穿连接有主转动轴，本发明提供一种吻合钉检测装置，通过在主转动轴的转动过程中，发光板始终处于顶部且水平，将转动输送筒外部的主模座处于发光板的顶部，发光板发出的光穿过主模座的钉仓，这样没有吻合钉的钉仓通过的光线多，光线穿过主模座被光感元件进行接收，这样光感元件将光的强弱转化为大小不同的电能，驱动气缸本体进行工作，这样气缸本体推动推动竖板，将储存竖管内部的吻合钉进行推下，推到主模座的钉仓内部，进行吻合钉的补充。

主权项：1.一种吻合钉检测装置，包括外支撑机构（1），其特征在于：所述外支撑机构（1）的内部固定连接有检测机构（2），所述外支撑机构（1）包括步进电机本体（101），所述步进电机本体（101）的中部贯穿连接有主转动轴（102），所述步进电机本体（101）的侧面固定连接有外固定架（109），所述主转动轴（102）的端部依次贯穿连接有转动输送筒（103）和外固定架（109），所述主转动轴（102）的一端贯穿连接有左侧板（106），所述主转动轴（102）的另一端贯穿连接有右侧板（105），所述转动输送筒（103）的中部为空心结构，所述转动输送筒（103）的外侧设置有外固定架（109），所述外固定架（109）的顶部固定连接有顶气缸固定板（201），所述外固定架（109）的中部固定连接有底外管固定板（202）和光感应板（204），所述转动输送筒（103）的中部开设有矩形孔，所述转动输送筒（103）的四周活动连接有主模座（104），所述光感应板（204）位于主模座（104）的顶面，所述步进电机本体（101）和光感应板（204）电性连接，所述光感应板（204）的中部均匀开设有矩形孔，所述顶气缸固定板（201）的中部均匀固定连接有气缸本体（213），所述气缸本体（213）的底部固定连接有推动竖板（214），所述推动竖板（214）的外部套接有储存竖管（203），所述储存竖管（203）的外部固定连接有底外管固定板（202），所述储存竖管（203）底部的两侧固定连接有端部固定件（217），所述端部固定件（217）的中部固定连接有复位弹簧（218），所述复位弹簧（218）的侧面固定连接有光感元件（215），所述气缸本体（213）和光感元件（215）电性连接；所述推动竖板（214）的底部放置有吻合钉（216），所述吻合钉（216）的底部与光感元件（215）相接触；所述底外管固定板（202）位于储存竖管（203）的底部，所述顶气缸固定板（201）位于气缸本体（213）的顶部，所述储存竖管（203）与主模座（104）上的钉仓相对应；所述左侧板（106）和右侧板（105）的顶端固定连接有发光板（107），所述左侧板（106）和右侧板（105）的底端均固定连接有底配重块（108），所述底配重块（108）的重量为发光板（107）的两倍；主转动轴（102）进行转动时，右侧板（105）和左侧板（106）不进行转动，保持竖直；吻合钉（216）向下推动光感元件（215）绕着复位弹簧（218）进行转动；发光板（107）发出的光穿过主模座（104）的钉仓，这样没有吻合钉（216）的钉仓通过的光线多，光线穿过主模座（104）被光感元件（215）进行接收，这样光感元件（215）将光的强弱转化为大小不同的电能，从而驱动气缸本体（213）进行工作，气缸本体（213）驱动推动竖板（214）将储存竖管（203）内部的吻合钉（216）推到主模座（104）的钉仓内部；当主模座（104）的内部有钉仓没有吻合钉（216）时，则光感应板（204）的中部有的孔接收的光强度大，就会传达信号给到步进电机本体（101），使得步进电机本体（101）暂停运转。

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