买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司

摘要：本发明提出一种面向增程式电传动矿用卡车的能量输出控制方法及系统。该系统以整车能耗最优化为目标，根据实时获取的车速、加速度信息和电池储电值SOC，在满足动力性的前提下，利用能量输出控制方法动态调整驱动系统在“发动机‑发电机组最优效率模式”和“发动机最优油耗模式”间切换，实现整车在复杂工况下的能耗实时调整。本发明设计的能量输出控制策略无需繁杂的理论模型计算，策略参数仅需要根据驱动电池参数和发动机参数进行适配调整，便于策略移植和工程化应用，工况适应性和实时性好。

主权项：1.一种面向增程式电传动矿用卡车的能量输出控制方法，所述矿用卡车的驱动电机由发动机和或驱动电池驱动；其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：实时获取车辆的系统状态参数；所述系统状态参数至少包括车速、车辆加速度和所述驱动电池的电池储电值SOC；根据获取的车速和车辆加速度以及预存储的系统参数计算矿用卡车的驱动电机的需求功率；根据计算出的需求功率和实时获取的电池储电值SOC，计算所述发动机的输出功率和所述驱动电池的输出功率；根据计算得到的所述发动机的输出功率控制所述发动机的输出功率，根据所述驱动电池的输出功率控制驱动电池的输出功率；预存储的系统参数至少包括整车质量、重力加速度、滚动阻力系数、道路坡度、空气密度、风阻系数、迎风面积和旋转质量换算系数；采用公式（1）计算驱动电机的需求功率， （1）式中，为整个动力总成效率，行驶驱动力表示为： （2）其中，为整车质量，为重力加速度，为滚动阻力系数，为道路坡度，为空气密度，为风阻系数，为迎风面积，为旋转质量换算系数，为车辆加速度，为车速；根据计算出的需求功率和实时获取的电池储电值SOC，计算所述发动机的输出功率和驱动电池的输出功率，包括：根据计算得到的驱动电机需求功率和当前获取的电池储电值SOC大小确定不同的工作模式，根据工作模式确定所述发动机的输出功率和驱动电池的输出功率；根据计算得到的驱动电机需求功率和当前获取的电池储电值SOC大小确定不同的工作模式，包括：a.当电池储电值SOC在下限值和上限值以内时：当驱动电机需求功率大于发动机功率上限阈值时，进入发动机和驱动电池混合驱动油耗最优模式；当驱动电机需求功率大于0且小于等于发动机功率上限阈值，且电池储电值SOC小于等于下限滞回值时，进入发动机单独驱动效率最优模式并为驱动电池充电；当驱动电机需求功率大于0且小于等于发动机功率上限阈值，电池储电值SOC大于下限滞回值，且驱动电机需求功率小于等于驱动电池功率上限阈值时，进入纯电模式；当驱动电机需求功率大于0且小于等于发动机功率上限阈值，电池储电值SOC大于下限滞回值，且驱动电机需求功率大于驱动电池功率上限阈值时，发动机和驱动电池混合驱动油耗最优模式；当驱动电机需求功率小于等于0且电池储电值SOC小于等于上限滞回值，此时进入能量回收模式，为驱动电池充电；当驱动电机需求功率小于等于0且电池储电值SOC大于等于上限滞回值，通过机械制动或电阻栅将电能耗散掉；b.当电池储电值SOC小于等于下限值时，驱动电池不参与工作：当驱动电机需求功率小于等于发动机功率上限阈值时，进入发动机单独驱动效率最优模式并为驱动电池充电；当驱动电机需求功率大于发动机功率上限阈值时，进入发动机单独驱动模式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司 一种面向增程式电传动矿用卡车的能量输出控制方法及系统