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申请/专利权人：天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司

摘要：本发明公开了一种基于超声测距的心脏三维标测方法及系统，属于图像标测技术领域。控制收发一体式超声探头以预设频率和预设波长发射超声波信号；接收反射波信号，利用相移法去除反射波信号的干扰信号，得到去噪反射波信号，获取去噪反射波信号中的峰值位置；根据峰值位置，计算收发一体式超声探头与心脏内膜之间多个方向上的实时距离得到一个三维数据集；利用中值滤波法将三维数据集进行滤波处理，得到优化三维数据集；根据优化三维数据集，利用反演算法重建心脏三维图像；对心脏三维图像进行图像增强处理，以提高心脏三维图像的清晰度；获取收发一体式超声探头与心脏三维图像的距离信息，并进行标测；输出标测后的心脏三维图像。

主权项：1.一种基于超声测距的心脏三维标测系统，包括消融导管，所述消融导管顶部设置有收发一体式超声探头，所述消融导管伸入至心脏中，包括：控制模块，用于控制收发一体式超声探头以预设频率和预设波长发射超声波信号；接收模块，用于接收反射波信号，利用相移法去除所述反射波信号的干扰信号，得到去噪反射波信号，获取所述去噪反射波信号中的峰值位置；计算模块，用于根据所述峰值位置，计算所述收发一体式超声探头与心脏内膜之间多个方向上的实时距离得到一个三维数据集；第一处理模块，用于利用中值滤波法将所述三维数据集进行滤波处理，得到优化三维数据集；重建模块，用于根据所述优化三维数据集，利用反演算法重建心脏三维图像；第二处理模块，用于对所述心脏三维图像进行图像增强处理，以提高所述心脏三维图像的清晰度；获取模块，用于获取所述收发一体式超声探头与所述心脏三维图像的距离信息，并进行标测；输出模块，用于输出标测后的心脏三维图像；其中，所述接收模块具体包括：第一处理子模块，用于将所述反射波信号进行相移处理，得到相移反射波信号： ；其中，表示所述反射波信号，j表示虚数单位，w表示所述反射波信号的角频率，t表示从声波发射到接受过程中的时间，f表示反射波信号频率；划分子模块，用于将所述去噪反射波信号划分为实部去噪反射波信号和虚部去噪反射波信号： ；第二处理子模块，用于对所述实部去噪反射波信号和虚部去噪反射波信号进行傅里叶变换处理，得到实部频谱和虚部频谱： ；第一计算子模块，用于利用所述实部频谱和所述虚部频谱计算复合频谱： ；其中，和分别表示所述实部频谱和所述虚部频谱的幅值；提取子模块，用于从所述复合频谱中提取所述去噪反射波信号中的峰值位置。

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