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申请/专利权人：深圳市环球世贸电子科技有限公司

摘要：本发明属于平衡车管控技术领域，具体是一种电动平衡车的控制方法、装置及系统，其中，该系统包括处理器、陀螺仪模块、三轴加速度检测模块、驱动调整模块、平衡车运行风险综检模块和显示预警模块；本发明通过陀螺仪模块实时监测电动平衡车的姿态变化，三轴加速度检测模块检测平衡车的加速度变化，处理器通过运算生成电动平衡车的相应控制指令，驱动调整模块根据指令调整电动平衡车中电机的转速和转向，且通过平衡车运行风险综检模块在电动平衡车的运行过程中实时分析其运行风险性，在生成平衡车运行高险信号时使显示预警模块发出预警，能够在运行过程中对用户进行风险性实时预警，有利于保证用户安全，智能化程度高。

主权项：1.一种电动平衡车的控制系统，其特征在于，包括处理器、陀螺仪模块、三轴加速度检测模块、驱动调整模块、平衡车运行风险综检模块和显示预警模块；陀螺仪模块实时监测电动平衡车的姿态变化，将姿态数据传递给处理器，三轴加速度检测模块用于检测平衡车的加速度变化，并将加速度数据传递给处理器；处理器通过运算生成电动平衡车的相应控制指令，并将控制指令发送至驱动调整模块，驱动调整模块根据指令调整电动平衡车中电机的转速和转向；显示预警模块用于显示电动平衡车的实时状态信息，包括电动平衡车的速度和电量；平衡车运行风险综检模块用于在电动平衡车的运行过程中实时分析其运行风险性，并生成平衡车运行高险信号或平衡车运行低险信号，且将平衡车运行高险信号或平衡车运行低险信号经处理器发送至显示预警模块，显示预警模块在接收到平衡车运行高险信号时发出相应预警；平衡车运行风险综检模块的具体分析过程如下：采集到电动平衡车的实时运行速度和实时振动数据并将其分别标记为平衡车运速值和平衡车运振值，以及采集到电动平衡车中电池的实时温度数据并将其标记为电池运温值，通过将平衡车运速值、平衡车运振值和电池运温值进行数值计算得到平衡车运测值，将平衡车运测值与预设平衡车运测阈值进行数值比较，若平衡车运测值超过预设平衡车运测阈值，则生成平衡车运行高险信号；若平衡车运测值未超过预设平衡车运测阈值，则采集到电动平衡车所处环境的环境雨雪值、环境风速值、环境温度值和环境光照值，并通过运行位置风险性追溯分析以得到位置险评值，通过将环境雨雪值、环境风速值、环境温度值、环境光照值和位置险评值进行数值计算得到辅助监测值；事先设定若干组预设辅助监测值范围，且每组预设辅助监测值范围分别对应一组预设速度上限值；将辅助监测值与所有预设辅助监测值范围逐一进行数值比较，且将包含该辅助监测值的预设辅助监测值范围所对应的预设速度上限值标记为实时速度预警值；将电动平衡车的实时运行速度与实时速度预警值进行数值比较，若实时运行速度超过实时速度预警值，则生成平衡车运行高险信号；若实时运行速度未超过实时速度预警值，则生成平衡车运行低险信号；运行位置风险性追溯分析的具体分析过程如下：以电动平衡车所处位置为中心划设半径为R1的圆，且将所划设的圆形区域标记为目标区域；且将每日划分为二十四个分析时段，每个分析时段的时长为一小时；基于时间信息以判断当前所处时段，并将当前所处时段标记为目标时段；采集到目标区域在相邻若干天与目标时段所对应的分析时段的人流量平均值、车流量平均值和事故发生频率；通过将人流量平均值、车流量平均值和事故发生频率进行数值计算得到电动平衡车当前所处位置的位置险评值。

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