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申请/专利权人：武汉市东柏峰泰科技有限公司

摘要：本申请提供一种工件的等离子焊接装置，属于等离子焊接技术领域，包括：线性驱动器，其执行端设置有升降架，升降架底部设置有焊枪；打磨架，其通过弹性件竖向滑动连接在升降架上，打磨架底部转动连接有空心筒，空心筒内部轴向滑动连接有两个环形架，两个环形架的外轮廓面之间固定套设有柔性打磨套；双向丝杠，其转动连接在空心筒内部，两个环形架之间均铰接有多个两两一组的顶杆，每两个同组的顶杆相互铰接；夹持机构，其设置在焊接台上；本申请能够采用打磨的方式对管类工件上的焊粉进行清理，降低管类工件的焊缝上因焊粉固化而产生沙眼的概率，同时能够适配管类工件的坡口形状，有利于对坡口内焊粉的清理工作。

主权项：1.一种工件的等离子焊接装置，其特征在于，包括：线性驱动器（2），其设置在焊接台（1）顶部，且执行端设置有升降架（21），升降架（21）底部转动连接有用于压持管类工件的定位轮（22），升降架（21）底部设置有焊枪（23）；打磨架（3），其通过弹性件（31）竖向滑动连接在升降架（21）上，打磨架（3）底部转动连接有空心筒（32），打磨架（3）上设置有用于带动空心筒（32）旋转的驱动源（33），空心筒（32）内部轴向滑动连接有两个环形架（34），两个环形架（34）的外轮廓面之间固定套设有柔性打磨套（35）；双向丝杠（4），其转动连接在空心筒（32）内部，用于使两个环形架（34）相向靠近或背向远离，两个环形架（34）之间均铰接有多个两两一组的顶杆（41），每两个同组的顶杆（41）相互铰接，用于使柔性打磨套（35）的中部向外鼓起；夹持机构（5），其设置在焊接台（1）上，用于在夹持管类工件的同时使其能够在外部驱动设备的带动下旋转；所述夹持机构（5）包括多个两两一组铰接在焊接台（1）上的夹板（51），焊接台（1）底部设置有多个气缸（52），每个气缸（52）的执行端均设置有用于使夹板（51）的夹持端以自身铰接点为基准靠近或远离管类工件的联动板（53），每个夹板（51）的夹持端均转动连接有能够代替夹板（51）与管类工件接触的滚轮（54）；所述打磨架（3）上设置有应力释放机构（7），用于释放管类工件焊接处的应力；所述应力释放机构（7）包括滑动连接在打磨架（3）上的滑动杆（71），打磨架（3）上设置有能够对滑动杆（71）进行磁吸定位的接入位磁铁（72）和脱出位磁铁（73），滑动杆（71）内部转动连接有敲击锤（74），敲击锤（74）的转动轴上固定套设有从动齿轮（75），空心筒（32）上设置有能够与从动齿轮（75）啮合的主动齿轮（76），打磨架（3）上设置有齿条板（77），升降架（21）上铰接有能够带动滑动杆（71）靠近或远离空心筒（32）的拨架（78），拨架（78）的铰接端设置有能够与齿条板（77）啮合的齿牙（79）。

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