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申请/专利权人：清华大学

摘要：本发明提供了一种基于状态机的视觉智能检测鲁棒性增强方法及系统，包括：建立开发接口，所述开发接口包括业务状态定义类和业务状态转换逻辑类；所述开发接口输入参数包括当前状态及最新的检测结果，通过开发接口反馈更新后的状态；通过所述开发接口构成业务逻辑源文件，进行业务逻辑源文件和视觉检测模型配置文件的编写，通过状态启动器构建状态机推理进程和业务逻辑分析进程；通过状态机推理进程和业务逻辑分析进程进行视觉检测任务并监听收到的消息，发现新的检测结果触发状态转移处理程序并更新状态。本发明解决了现有目标检测鲁棒性差容易导致误判的问题。

主权项：1.一种基于状态机的视觉智能检测鲁棒性增强方法，其特征在于，包括：建立开发接口，所述开发接口包括业务状态定义类和业务状态转换逻辑类；所述开发接口输入参数包括当前状态及最新的检测结果，通过开发接口反馈更新后的状态；通过所述开发接口构成业务逻辑源文件，进行业务逻辑源文件和视觉检测模型配置文件的编写，通过状态启动器构建状态机推理进程和业务逻辑分析进程；通过状态机推理进程和业务逻辑分析进程进行视觉检测任务并监听收到的消息，发现新的检测结果触发状态转移处理程序并更新状态；其中，所述开发接口包括业务状态定义类和业务状态转换逻辑类，具体包括：所述业务状态定义类用于定义业务状态，反应状态机中的若干个状态；所述业务状态转换逻辑类用于定义状态转移事件的处理过程，根据当前状态的可能转移事件来约束视觉模型的检测结果；通过所述开发接口构成业务逻辑源文件，进行业务逻辑源文件和视觉检测模型配置文件的编写，通过状态启动器构建状态机推理进程和业务逻辑分析进程，具体包括：在构造阶段，通过Java语言实现业务逻辑源文件的构造；通过Python语言的调用实现视觉检测模型通过配置文件定义；完成业务逻辑源文件和模型配置文件的编写，通过预设的状态启动器构建状态机推理进程和业务逻辑分析进程两个进程；通过状态机推理进程和业务逻辑分析进程进行视觉检测任务并监听收到的消息，发现新的检测结果触发状态转移处理程序并更新状态，包括：在应用运行阶段，状态机推理进程从摄像头设备获取实时图像信息，并调用开发者指定的模型完成视觉检测任务；检测完成后，将推理结果信息推送到后台运行的远程数据服务；所述业务逻辑分析进程监听远程数据服务收到的消息，发现新的检测结果即触发状态转移处理程序；所述状态转移处理程序会产生新状态，并将新状态更新到远程数据服务。

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权利要求：

百度查询： 清华大学 基于状态机的视觉智能检测鲁棒性增强方法及系统