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一种穿戴式踝关节康复机器人 

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申请/专利权人:宣融伟

摘要:本实用新型涉及康复机器人技术领域,具体涉及一种穿戴式踝关节康复机器人。包括脚底靴组件、驱动组件和弹性绷带。脚底靴组件包括脚前绷带、脚中绷带、脚后绷带、电机连接轴和鞋底板,脚前绷带、脚中绷带、脚后绷带和电机连接轴均与鞋底板紧固连接。驱动组件包括电机固定板、电路板、电池、电机和外壳,电机和电池紧固连接在电机固定板上,电路板与外壳紧固连接,外壳与电机固定板紧固连接。弹性绷带连接于电机固定板上。本实用新型穿戴方便,驱动组件中的电机可辅助患者在行走时进行助力,可实现对踝关节的运动康复作用。

主权项:1.一种穿戴式踝关节康复机器人,其特征在于:包括脚底靴组件、驱动组件和弹性绷带;所述的脚底靴组件包括脚前绷带、脚中绷带、脚后绷带、电机连接轴和鞋底板,所述的脚前绷带、脚中绷带、脚后绷带和电机连接轴均与鞋底板紧固连接;所述的驱动组件包括电机固定板、电路板、电池、电机和外壳,所述的电机和电池紧固连接在电机固定板上,所述的电路板与外壳紧固连接,所述的外壳与电机固定板紧固连接;所述的弹性绷带连接于电机固定板上。

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