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申请/专利权人：上海高素自动控制系统有限公司

摘要：本实用新型公开了一种取管落管装置，包括落管槽组件、第一支柱、电机本体和试管导向组件，所述试管导向组件包括顶管挡板、试管本体、挡管板、移动滑块支撑垫板、滑块本体、导轨、第一气缸、第一出管导向槽、第二出管导向槽、第二气缸、压缩弹簧、压管板、推拉气缸固定板、第三气缸、前端挡管固定板、压管气缸固定板和转换板。本实用新型通过落管槽组件和试管导向组件的设置，可以根据试管本体的大小来改变取管部分的半孔大小，其次导料杆伸出的距离以及调节螺丝的长度可以根据试管本体的长短来调节，导料杆和调节螺丝的配合使用，使无论正反方向的试管本体都可以统一一个方向掉落。

主权项：1.一种取管落管装置，包括落管槽组件9、第一支柱7、电机本体15和试管导向组件20，其特征在于：所述试管导向组件20包括顶管挡板201、试管本体202、挡管板203、移动滑块支撑垫板204、滑块本体205、导轨206、第一气缸207、第一出管导向槽209、第二出管导向槽210、第二气缸211、压缩弹簧212、压管板213、推拉气缸固定板214、第三气缸215、前端挡管固定板216、压管气缸固定板217和转换板208，所述第一支柱7的底部固定连接有装管固定板12，所述第一支柱7的两侧均固定连接有第二出管导向槽210，所述第二出管导向槽210的上方固定连接有顶管挡板201，所述试管本体202从顶管挡板201和第二出管导向槽210之间形成的通孔进入，所述第二出管导向槽210下方的两侧均固定连接有第二气缸211，所述第二气缸211固定在压管气缸固定板217上，所述第二气缸211的上方固定连接有转换板208，所述转换板208的上方固定连接有压管板213，所述压管板213上固定一排移动滑块支撑垫板204，所述移动滑块支撑垫板204的底部分别设有滑块本体205和导轨206，所述第一出管导向槽209的正面固定连接有第一气缸207，所述第一气缸207的顶部固定连接有挡管板203，所述装管固定板12上且位于第一支柱7的一侧固定连接有第二支柱11，且各个第二支柱11之间通过第二横梁19固定连接，所述第一支柱7和第二支柱11的顶部固定连接有电缸固定板6，所述电缸固定板6的一侧固定连接有抓取组件固定板3，所述抓取组件固定板3顶部的中心处固定连接有第二电缸13，所述第二电缸13的底部通过浮动接头5固定连接有电机升降固定板16，所述抓取组件固定板3的两侧均固定连接有方法兰2，所述方法兰2顶部的中心处设有升降导向轴1，所述抓取组件固定板3底部的两侧均通过固定座14与电机升降固定板16固定连接，所述电机升降固定板16底部的两侧均固定连接有取管活动板17，所述落管槽组件9包括正反挡板91、调节螺丝92、落管槽隔板93、落管槽弯导板94、导料杆95、多位置固定气缸96、固定板本体97、落管槽侧板98、落管槽固定板99、试管导向板910、落管导向块切换板911和落管挡板912，所述落管槽侧板98两侧的顶部均固定连接有多位置固定气缸96，且位于多位置固定气缸96的下方固定连接有固定板本体97，所述多位置固定气缸96的内侧固定连接有导料杆95，所述落管槽侧板98两侧的底部均固定连接有试管导向板910，所述试管导向板910的底部固定连接有落管导向块切换板911，所述落管槽侧板98的背面设有落管挡板912。

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