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摘要：本实用新型公开了一种悬挂式复合视听感知和定位系统，属于图像视觉和阵列信号处理领域，包括主体、悬挂组件、声阵列组件和多光谱图像型复合火灾探测组件；悬挂组件设置于主体的顶部；声阵列组件包括两个结构相同的声阵列装置，两个声阵列装置对称设置于主体上部的两侧；多光谱图像型复合火灾探测组件设置于主体上部，多光谱图像型复合火灾探测组件包括红外摄像机、热像摄像机和可见摄像机，热像摄像机位于多光谱图像型复合火灾探测组件中心，红外摄像机和可见摄像机对称设置于热像摄像机两侧。本实用新型使用简便，操作简单，适应各种复杂的环境，例如火灾检测和气体泄漏检测，可以大大减少人工资源成本，实现全天实时巡检。
主权项：1.一种悬挂式复合视听感知和定位系统，其特征在于，该系统包括主体1、悬挂组件、声阵列组件和多光谱图像型复合火灾探测组件12；所述悬挂组件设置于所述主体1的顶部；所述声阵列组件包括两个结构相同的声阵列装置3，两个声阵列装置3对称设置于所述主体1上部的两侧；所述多光谱图像型复合火灾探测组件12设置于主体1上部，多光谱图像型复合火灾探测组件12包括红外摄像机120、热像摄像机121和可见摄像机122，所述热像摄像机121位于所述多光谱图像型复合火灾探测组件12中心，所述红外摄像机120和可见摄像机122对称设置于所述热像摄像机121两侧，所述红外摄像机120、热像摄像机121和可见摄像机122分别与所述主体1所在平面的存在相同的夹角。
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百度查询： 华中科技大学 一种悬挂式复合视听感知和定位系统
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