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申请/专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
摘要：本实用新型公开了一种疏浚施工区域波浪高度预测辅助用无人机，本实用新型通过无人机提供了巡测数据，应用于CN117556932A一种基于图像预测模型的施工区域预测波高精度提高方法，以提高船舶周围小范围海域中海浪预测的精度，技术方案中，相机通过三轴云台稳定可靠地固定于支架边缘位置；由于三轴云台的三个调节电机设置有磁编码器，可获取三轴云台每个轴的角度，对角速度进行积分，在执行任务前通过三个调节电机调节最佳相机角度来适应当前任务海域波浪方向，相机拍摄姿态最佳；另外，由于三轴云台携带和固定作用，相机在执行任务期间的拍摄姿态稳定，图像质量好，且始终保持在最佳姿态下，采集的图像精度高。
主权项：1.一种疏浚施工区域波浪高度预测辅助用无人机，包括巡航平台（1），其特征在于：所述巡航平台（1）的外侧固定连接有安装杆（2），所述安装杆（2）远离巡航平台（1）的一端固定连接有旋转电机（3），所述旋转电机（3）的输出轴上固定连接有扇叶（4），所述安装杆（2）上设置有保护组件（5），所述巡航平台（1）的下端固定连接有安装板（6），所述安装板（6）的下端固定连接有固定支架（7），所述固定支架（7）的内部固定连接有波浪仪（8），所述巡航平台（1）的下端固定连接有第一调节电机（9），所述第一调节电机（9）的输出端上固定连接有第二调节电机（10），所述巡航平台（1）的下端设置有缓冲组件（13）。
全文数据：
权利要求：
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