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摘要：本发明提供了一种图像识别的导弹跟踪智能化处理方法及系统，涉及图像处理技术领域，该方法通过自旋状态数据对目标物体第一图像数据进行自旋畸变分析得到旋转模糊位移，通过气流扰动分析得到导弹气动升力和导弹侧向力，根据导弹气动升力、导弹侧向力和导弹姿态角进行气动畸变分析得到视场偏移量，将视场偏移量与旋转模糊位移叠加得到联合畸变量，根据联合畸变量通过几何畸变校正对目标物体第一图像数据校正得到目标物体第二图像数据，将目标物体第二图像数据通过快速特征点匹配算法识别目标物体图像位置并与预设飞行轨迹上预期位置进行比对，当偏离预期位置范围阈值时触发预警机制并执行预设导弹飞行调整策略，实现更加准确的导弹智能化跟踪。
主权项：1.一种图像识别的导弹跟踪智能化处理方法，其特征在于，所述方法包括：通过惯性测量单元获取导弹的自旋状态数据，所述自旋状态数据包括自旋速度和导弹姿态角，通过摄像头获取导弹飞行过程中采集的目标物体第一图像数据，根据自旋速度对目标物体第一图像数据进行自旋畸变分析得到旋转模糊位移；通过气象传感器获取飞行环境参数，所述飞行环境参数包括大气密度、风速，获取导弹飞行速度，根据导弹飞行速度、自旋状态数据和所述飞行环境参数通过气流扰动分析得到导弹气动升力和导弹侧向力；根据导弹气动升力、导弹侧向力和导弹姿态角进行气动畸变分析得到视场偏移量，将视场偏移量与旋转模糊位移进行叠加得到联合畸变量，根据联合畸变量通过几何畸变校正对目标物体第一图像数据进行校正得到目标物体第二图像数据；获取目标物体第二图像数据中目标物体多尺度特征，根据目标物体多尺度特征通过快速特征点匹配算法识别目标物体图像位置，将目标物体图像位置与预设飞行轨迹上预期位置进行比对，当偏离预期位置范围阈值时触发预警机制并执行预设导弹飞行调整策略。
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百度查询： 环宇佳诚科技(北京)有限公司 一种图像识别的导弹跟踪智能化处理方法及系统
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