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摘要：本发明提供了一种恶劣天气条件下机载激光扫描点云的多层级去噪方法及系统，涉及激光点云处理技术领域。该方法包含以下步骤：步骤1，基于连通域分割，快速滤除远离地表的簇状噪点；步骤2，基于空间密度与连通性分析，自适应滤除弥漫地表周边的密集噪点；步骤3，基于引导滤波平滑前后偏移距离，精细滤除地表周边残余的离散噪点。本发明提出的方法采用多层级处理策略，能够由粗到精的稳健去除恶劣天气条件导致的复杂噪点。此外，本方法顾及了噪点的空间分布先验，能够快速识别出远离地表的簇状噪点。
主权项：1.一种恶劣天气条件下机载激光扫描点云的多层级去噪方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、将获取到的当前激光扫描点云作为原始点云，对所述原始点云执行连通域分割，滤除远离地表的簇状噪点，得到第一阶段去噪点云数据；步骤2、对所述第一阶段去噪点云数据执行空间密度与连通性分析，滤除弥漫地表周边的密集噪点，得到第二阶段去噪点云数据；步骤3、针对所述第二阶段去噪点云数据，基于引导滤波平滑前后偏移距离，滤除地表周边残余的离散噪点，输出最终去噪点云数据。
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百度查询： 南京信息工程大学 一种恶劣天气条件下机载激光扫描点云的多层级去噪方法及系统
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