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摘要：本申请公开一种在苗期农作物中确定农机行间导航线角度的方法和装置，方法包括：获得农机前方的彩色图像数据和激光雷达点云数据，激光雷达点云数据包括多个空间坐标点；对彩色图像数据进行处理，得到绿色特征图，绿色特征图包括属于绿色植物的目标像素点和不属于绿色植物的非目标像素点；根据绿色特征图在激光雷达点云数据中筛选得到特征空间坐标点，特征空间坐标点表征农机的行驶区域两侧表征苗期农作物所处位置；基于绿色特征图和特征空间坐标点确定出农机在苗期农作物中的行间导航线角度。通过彩色图像数据和激光雷达点云数据之间的特征级融合，本方案能够有效提高确定的行间导航线角度的准确度。
主权项：1.一种在苗期农作物中确定农机行间导航线角度的方法，其特征在于，包括：获得农机前方的彩色图像数据和激光雷达点云数据，所述激光雷达点云数据包括多个空间坐标点；对所述彩色图像数据进行处理，得到绿色特征图，所述绿色特征图包括属于绿色植物的目标像素点和不属于绿色植物的非目标像素点；根据所述绿色特征图在所述激光雷达点云数据中筛选得到特征空间坐标点，所述特征空间坐标点表征所述农机的行驶区域两侧表征所述苗期农作物所处位置；基于所述绿色特征图和所述特征空间坐标点确定出所述农机在所述苗期农作物中的行间导航线角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国农业大学 在苗期农作物中确定农机行间导航线角度的方法和装置
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