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摘要:本发明涉及提供一种农机自动化作业控制方法,涉及农机自动化控制技术领域。该方法包括获取对象地块的作业区域数据,进行作业分析,形成对象作业基础信息;根据对象作业基础信息,进行作业区域划分分析,形成作业区域划分结果数据;根据作业区域划分结果数据,并结合作业机械的作业参数信息,进行作业路径规划,形成对象作业规划数据;根据对象作业规划数据,进行作业监测,并根据作业监测结果进行实时作业调整分析,形成实时作业调整分析结果数据。该方法能够针对不同类型的田地进行高效自动化的路径规划以保证农机能够自动高效的完成作业。
主权项:1.一种农机自动化作业控制方法,其特征在于,包括:获取对象地块的作业区域数据,进行作业分析,形成对象作业基础信息;根据所述对象作业基础信息,进行作业区域划分分析,形成作业区域划分结果数据;根据所述作业区域划分结果数据,并结合作业机械的作业参数信息,进行作业路径规划,形成对象作业规划数据;根据所述对象作业规划数据,进行作业监测,并根据作业监测结果进行实时作业调整分析,形成实时作业调整分析结果数据。
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百度查询: 重庆市农业科学院 一种农机自动化作业控制方法
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