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摘要：本发明公开了一种快速消除章动方法及系统，其中，该方法包括：步骤S100：安装推力器与陀螺；步骤S200：建立横向角速度的正弦与常值项复合模型；步骤S300：设定优化指标形式、待优化的变量、待优化的变量的约束条件和粒子群算法参数；步骤S400：用粒子群算法得到待优化变量的初步估计结果；步骤S500：用序列二次规划得到待优化变量的最终估计结果；步骤S600：根据待优化变量的最终估计结果得到角速度半锥角；步骤S700：若角速度半锥角小于预设值，则结束，否则转步骤S800；步骤S800：得到推力器开机时段；步骤S900：若推力器开机时段处于开机时段时，则推力器开机；若推力器开机时段不处于开机时段时，转入步骤S400。本发明配置简单，有利于实际应用。
主权项：1.一种快速消除章动方法，其特征在于包括：步骤S100：将飞行器底部安装推力器与陀螺；步骤S200：建立横向角速度的正弦与常值项复合模型；步骤S300：设定优化指标形式、待优化的变量、待优化的变量的约束条件和粒子群算法参数；步骤S400：根据横向角速度的正弦与常值项复合模型、优化指标形式、待优化的变量的约束条件和粒子群算法参数，用粒子群算法得到待优化变量的初步估计结果；步骤S500：以待优化变量的初步估计结果为初始值，用序列二次规划得到待优化变量的最终估计结果；步骤S600：根据待优化变量的最终估计结果得到角速度半锥角；步骤S700：若角速度半锥角小于预设值，则结束，否则转步骤S800；步骤S800：根据待优化变量的最终估计结果得到推力器开机时段；步骤S900：若推力器开机时段处于开机时段时，则推力器开机；若推力器开机时段不处于开机时段时，转入步骤S400。
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权利要求：
百度查询： 北京控制工程研究所 一种快速消除章动方法及系统
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