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摘要：一种基于三角函数的惯性导航五参数坐标变换精确解算方法，包括：使用静基座对准方法计算t0时刻捷联式导航系统本体坐标系相对于到导航坐标系的坐标变换矩阵；选取五个参数为变量，采用三角函数公式对变量进行更新，得到下一时刻的状态量，最终得到坐标变换矩阵更新，支撑速度更新与位置更新。该方法以角速率作为输入，能够实时更新惯性导航坐标变换矩阵，降低了计算复杂度并且有较高的解算精度。
主权项：1.一种基于三角函数的惯性导航五参数坐标变换精确解算方法，其特征在于，包括：根据捷联式惯性系统本体安装的陀螺仪输出的角速率，计算tk时刻本体相对于导航系的角速度，根据捷联式惯性系统本体安装的加速度计输出，得到tk时刻的加速度；利用tk时刻本体相对于导航系的角速度计算角增量；采用静基座对准方法计算t0时刻捷联式导航系统本体坐标系相对于到导航坐标系的坐标变换矩阵；基于坐标变换矩阵、角速度、角增量、加速度，选择五个参数进行更新解算，解算更新出tk+1时刻的坐标变换矩阵；根据更新后得到的tk+1时刻坐标变换矩阵，进行速度更新与位置更新。
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百度查询： 北京航天控制仪器研究所 基于三角函数的惯性导航五参数坐标变换精确解算方法
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