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摘要：一种基于三角函数的惯性导航六参数坐标变换精确解算方法，包括：确定坐标变化矩阵的六个参数为变量；根据坐标变换矩阵和角速度，对选择的六个参数进行更新，并解算出更新后的坐标变换矩阵，支撑速度更新与位置更新。该方法以角速率作为输入，能够实时更新惯性导航坐标变换矩阵，降低了计算复杂度并且有有较高的解算精度。
主权项：1.一种基于三角函数的惯性导航六参数坐标变换精确解算方法，其特征在于，包括：计算tk时刻捷联式导航系统本体坐标系相对于到导航坐标系的坐标变换矩阵；根据捷联式惯性系统本体安装的陀螺仪输出的角速率，计算tk时刻本体坐标系相对于导航坐标系的角速度以及角增量；根据坐标变换矩阵和角速度，对选择的六个参数进行更新解算，并解算出更新后的坐标变换矩阵；根据更新后的坐标变换矩阵，进行速度更新与位置更新。
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百度查询： 北京航天控制仪器研究所 基于三角函数的惯性导航六参数坐标变换精确解算方法
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