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摘要：本发明涉及无人机运输技术领域，提出了一种无人机起吊装置，包括两个起落装置分别位于铁塔轴线方向上的两侧，起落装置包括：每个支座上均转动设置一个托板，两个托板位于两个支座之间，托板用于与塔管侧壁抵接；每个托板上侧均设置一个支架，支架上侧具有翻转杆，两个翻转杆相对移动，当托板向下转动至与底座上侧抵接后，两个翻转杆相互靠近；吊绳中部具有吊环，吊绳两侧分别用于与塔管轴线方向上两侧连接，当塔管位于两个托板上后，两个翻转杆相互靠近且夹住吊绳，吊环位于塔管上方，吊环用于与无人机可拆卸连接。通过上述技术方案，解决了现有的铁塔吊运方式，不能实现自动化的吊运和卸载，存在较高安全隐患的问题。
主权项：1.一种无人机起吊装置，用于无人机搬运铁塔1，所述铁塔1包括塔管101和多个垂直于塔管101的支杆102，其特征在于，包括两个起落装置2，所述铁塔1放置在两个所述起落装置2上，两个所述起落装置2分别位于所述铁塔1轴线方向上的两侧，所述起落装置2包括：底座201，上侧具有两个相对设置的支座2011；托板202，具有两个，每个所述支座2011上均转动设置一个所述托板202，两个所述托板202位于两个所述支座2011之间，所述托板202用于与所述塔管101侧壁抵接；支架203，具有两个，每个所述托板202上侧均设置一个所述支架203，所述支架203上侧具有翻转杆2031，两个所述翻转杆2031相对移动，当所述托板202向下转动至与所述底座201上侧抵接后，两个所述翻转杆2031相互靠近；吊绳204，所述吊绳204中部具有吊环2041，所述吊绳204两侧分别用于与所述塔管101轴线方向上两侧连接，当所述塔管101位于两个所述托板202上后，两个所述翻转杆2031相互靠近且夹住所述吊绳204，所述吊环2041位于所述塔管101上方，所述吊环2041用于与无人机可拆卸连接。
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百度查询： 鑫合胜低空产业发展(河北)有限公司 一种无人机起吊装置
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