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一种应用于竖井掘进机的高自由度六组撑紧液压系统 

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摘要:一种应用于竖井掘进机的高自由度六组撑紧液压系统属于隧道掘进机技术领域。本发明包括主液压泵、快速补油泵和动作阀组,主液压泵和快速补油泵的进油口均与油箱连接,主液压泵的出油口与动作阀组的第一进油口通过管路连接,快速补油泵的出油口与动作阀组的第二进油口通过管路连接,动作阀组的动作回油油口与油箱连接,还包括撑紧油缸控制阀组和六组撑紧油缸组,撑紧油缸控制阀组设置油缸伸出高压油口、油缸回收高压油口、撑靴调向高压油口和控制回油油口。本发明能够在平面的六个方向进行撑紧并具备更高的控制灵活度,按照施工需求自由选择撑紧油缸进行动作,为撑紧作业提供更多的选择。

主权项:1.一种应用于竖井掘进机的高自由度六组撑紧液压系统,包括主液压泵(2)、快速补油泵(3)和动作阀组(4),所述主液压泵(2)和所述快速补油泵(3)的进油口均与油箱(1)连接,所述主液压泵(2)的出油口与所述动作阀组(4)的第一进油口(5)通过管路连接,所述快速补油泵(3)的出油口与所述动作阀组(4)的第二进油口(6)通过管路连接,所述动作阀组(4)的动作回油油口(7)与所述油箱(1)连接,其特征在于,还包括撑紧油缸控制阀组(8)和六组撑紧油缸组(9),所述撑紧油缸控制阀组(8)设置油缸伸出高压油口(10)、油缸回收高压油口(11)、撑靴调向高压油口(12)和控制回油油口(13),所述油缸伸出高压油口(10)与所述动作阀组(4)的第一出油口(14)通过管路连接,所述油缸回收高压油口(11)与所述动作阀组(4)的第二出油口(15)通过管路连接,所述撑靴调向高压油口(12)与所述动作阀组(4)的第三出油口(16)通过管路连接,所述撑紧油缸控制阀组(8)内在所述油缸伸出高压油口(10)处设置无杆腔高压油路(17),在所述油缸回收高压油口(11)处设置有杆腔高压油路(18),所述无杆腔高压油路(17)分别通过带有撑紧选择电磁阀(19)的管路经由无杆腔油口(20)与各个所述撑紧油缸组(9)的无杆腔(21)连接,所述有杆腔高压油路(18)分别通过带有泄压电磁阀(22)的管路经由有杆腔油口(23)与各个所述撑紧油缸组(9)的有杆腔(24)连接,所述撑紧油缸控制阀组(8)内还设置有同时与各个所述无杆腔(21)连接的带有编组电磁阀(25)的保压油路(26)、同时与各个所述有杆腔(24)连接的带有调向电磁阀(27)的油缸调向油路(28)、同时与各个所述泄压电磁阀(22)连接的回油油路(29),并且所述撑紧油缸控制阀组(8)内在所述撑靴调向高压油口(12)处设置有调向高压油路(30),所述调向高压油路(30)与所述油缸调向油路(28)通过管路连接,所述保压油路(26)末端分别与控制溢流阀(31)和控制单向阀(32)的一端连接,所述控制溢流阀(31)和所述控制单向阀(32)的另一端同时与所述回油油路(29)连接,所述回油油路(29)末端与所述控制回油油口(13)连接,所述控制回油油口(13)再与所述油箱(1)连接。

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