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摘要：本申请公开了一种激光雷达系统和车辆。该系统包括前窗、发射模组、设置在发射模组的一侧且与前窗平行设置的用于接收第一回波激光的多个中路接收模组、设置在发射模组的另一侧且与前窗平行的多个用于接收光路改变元件出射的第二回波激光的边路接收模组和设置在边路接收模组与前窗之间的多个用于改变第二回波激光入射至边路接收模组的传播方向的光路改变元件。光路改变元件的光线入射面与前窗呈预设夹角设置，不同边路接收模组对应的不同光路改变元件的光线入射面相背设置。如此，本申请可以避免第二回波激光在边路接收模组之间相互串扰，进而避免反射后的第二回波激光进入到边路接收模组中形成鬼像，使得激光雷达系统不会出现误判。
主权项：1.一种激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统包括可由激光束穿过的前窗、发射模组、多个中路接收模组、多个边路接收模组和多个光路改变元件，所述中路接收模组与所述前窗平行设置，多个所述中路接收模组设置在所述发射模组的一侧；所述边路接收模组与所述前窗平行设置，多个所述边路接收模组设置在所述发射模组的另一侧；所述光路改变元件设置在所述边路接收模组与所述前窗之间，所述光路改变元件的光线入射面与所述前窗呈预设夹角设置，不同所述边路接收模组对应的不同所述光路改变元件的所述光线入射面相背设置；所述发射模组包括中路激光器和边路激光器，所述中路激光器用于发射第一激光，所述边路激光器用于发射第二激光；所述中路接收模组用于接收第一回波激光，所述第一回波激光为所述第一激光被探测区域内的物体反射后经过所述前窗返回的激光；所述光路改变元件用于接收第二回波激光，改变所述第二回波激光的传播方向，以使得所述第二回波激光入射至对应的所述边路接收模组，所述第二回波激光为所述第二激光被探测区域内的物体反射后经过所述前窗返回的激光；所述边路接收模组用于接收经过所述光路改变元件出射的所述第二回波激光。
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百度查询： 北京一径科技有限公司 激光雷达系统和车辆
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