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摘要：一种控制无人化移栽机路径的规划方法，属于农机导航技术领域，包括根据无人化移栽机工作的农田环境，建立栅格地图并将其划分为若干个矩形区域；根据移栽机的工作的农田环境，选择群集智能优化算法的全覆盖路径规划算法并及建立评价指标；利用优化算法改进，求解无人化移栽机全局路径规划的问题。本发明可实现对农田作业环境的全覆盖，加快了收敛和算法运行速度，提高了工作效率，减少了生产成本，提高了作业标准化水平，提高了无人化移栽机的作业效率和作业精度的路径规划方法。
主权项：1.一种控制无人化移栽机路径的规划方法，其特征在于，所述方法步骤如下：S1、根据无人化移栽机工作的农田环境，建立栅格地图并将其划分为若干个矩形区域；S2、根据移栽机的工作的农田环境，选择群集智能优化算法的全覆盖路径规划算法并及建立评价指标；S3、利用算法进行改进，求解无人化移栽机全局路径规划。
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百度查询： 扬州大学 一种控制无人化移栽机路径的规划方法
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