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一种全瓷义齿加工工艺及其加工设备 

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摘要:本发明涉及机械手技术领域,公开了一种全瓷义齿加工工艺及其加工设备,包括:烤瓷主机、搬运机械手、基座和步进式输送带,烤瓷主机安装在基座的上方,搬运机械手设于烤瓷主机和步进式输送带之间;还包括:固定于搬运机械手底部的转动筒,转动筒的底部通过多根连接杆固定连接有旋转盘,旋转盘的上下侧分别通过轴承转动连接有安装筒和中空立柱,安装筒和中空立柱之间通过多根连接杆进行固定,本发明通过设计的联动除屑单元,利用搬运机械手转动时的驱动力为动力源来驱动联动除屑单元进行运动,以此能将内部齿轮组的碰撞摩擦而掉落的铁屑灰尘自动吸附出来,避免了灰尘因长时间的堆积而附着于齿轮上,提高了齿轮传动组的寿命以及使用效率。

主权项:1.一种全瓷义齿加工设备,其特征在于,包括:烤瓷主机(1)、搬运机械手(2)、基座(3)和步进式输送带(4),所述烤瓷主机(1)安装在所述基座(3)的上方,所述搬运机械手(2)设于所述烤瓷主机(1)和所述步进式输送带(4)之间;还包括:固定于所述搬运机械手(2)底部的转动筒(5),所述转动筒(5)的底部通过多根连接杆固定连接有旋转盘(6),所述旋转盘(6)的上下侧分别通过轴承转动连接有安装筒(7)和中空立柱(8),所述安装筒(7)和所述中空立柱(8)之间通过多根连接杆进行固定,所述旋转盘(6)的内侧传动连接有齿轮传动组(9),所述转动筒(5)和所述安装筒(7)之间穿插有转轴(10),所述齿轮传动组(9)的正上方设有联动除屑单元(11),所述联动除屑单元(11)用于清理所述齿轮传动组(9)经碰撞摩擦后损伤掉落的残渣颗粒;安装于所述安装筒(7)顶部一侧的润滑单元(12),所述转动筒(5)和所述安装筒(7)之间的所述转轴(10)外侧固定套接有转动齿轮(13),所述安装筒(7)的顶部安装有离合单元(14)。

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