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摘要：本发明涉及虚拟手术技术领域，具体公开了一种虚拟手术的力度反馈模拟方法及系统，包括：获取虚拟仿真手术信息，并根据虚拟仿真手术信息获取虚拟生物软组织模型信息和虚拟手术刀具模型信息；根据虚拟生物软组织模型信息获取多个组织定位质点的质点信息，其中，所述质点信息包括组织阻尼值和组织弯曲弹性值；并根据虚拟仿真手术信息获取虚拟生物软组织模型信息和虚拟手术刀具模型信息；根据虚拟手术刀具模型信息获取每个组织定位质点对应的虚拟手术刀具信息；本发明通过引入多个组织定位质点的质点信息，包括组织阻尼值和组织弯曲弹性值，并基于这些信息计算出虚拟组织弹性指数，使得虚拟软组织模型在受力后的弹性反应更加贴近真实。
主权项：1.一种虚拟手术的力度反馈模拟方法，其特征在于，包括：获取虚拟仿真手术信息，并根据虚拟仿真手术信息获取虚拟生物软组织模型信息和虚拟手术刀具模型信息；根据虚拟生物软组织模型信息获取多个组织定位质点的质点信息，其中，所述质点信息包括组织阻尼值和组织弯曲弹性值；根据组织阻尼值和组织弯曲弹性值获取多个组织定位质点的虚拟组织弹性指数；根据虚拟手术刀具模型信息获取虚拟手术刀具信息，其中，所述虚拟手术刀具信息包括虚拟刀具形状信息和实时刀具操作信息；根据虚拟刀具形状信息和实时刀具操作信息获取实时虚拟手术刀具压力值；根据实时虚拟手术刀具压力值和多个组织定位质点的虚拟组织弹性指数获取虚拟手术刀具与至少一个组织定位质点接触时的至少一个虚拟刀具受力反馈值；根据至少一个虚拟刀具受力反馈值获取虚拟生物组织形变模拟值，基于虚拟生物组织形变模拟值获取生物软组织模型形变图像，并通过可视化设备对生物软组织模型形变图像进行播放；根据虚拟刀具受力反馈值作为用于力反馈交互设备的虚拟模反馈。
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百度查询： 医博士医教科技(深圳)有限公司 一种虚拟手术的力度反馈模拟方法及系统
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