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基于无人机搭载轻量化机器人的绝缘子带电检测成套装备 

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摘要:本发明公开了基于无人机搭载轻量化机器人的绝缘子带电检测成套装备,其具有无人机主体,所述无人机主体的外表面设有测控系统,所述无人机主体的外表面开设有若干个螺纹连接槽,所述无人机主体的外表面设有对接组件,所述无人机主体的外表面设有防护组件,所述无人机主体的外表面设有清理组件,所述清理组件设于测控系统的上方;所述对接组件包括设于测控系统上的连接架,连接架背离无人机主体的一侧沿竖向依次分布有调控爪以及与调控爪垂直分布的两个对接件,连接架与调控爪和调控爪与两个对接件之间均设有驱动件,两个对接件中心处均活动连接有电压测量探针。以高效稳定的对绝缘子使用低、零值绝缘子检测法来进行定期检查。

主权项:1.基于无人机搭载轻量化机器人的绝缘子带电检测成套装备,其具有无人机主体1,其特征在于:所述无人机主体1的外表面设有测控系统101,所述无人机主体1的外表面开设有若干个螺纹连接槽102,所述无人机主体1的外表面设有对接组件2,所述无人机主体1的外表面设有防护组件3,所述无人机主体1的外表面设有清理组件4,所述清理组件4设于测控系统101的上方;所述对接组件2包括设于测控系统101上的连接架201,连接架201背离无人机主体1的一侧沿竖向依次分布有调控爪203以及与调控爪203垂直分布的两个对接件204,连接架201与调控爪203和调控爪203与两个对接件204之间均设有驱动件202,驱动件202用于弯曲形成不同的曲线,两个对接件204中心处均活动连接有电压测量探针205,电压测量探针205与对接件204之间设有顶压弹簧206。

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