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摘要：本发明属于医疗机械臂测试领域，提供了一种用于多轴医疗机械臂的运动平衡测试平台，包括底板，所述底板上固定连接有固定座，所述固定座上转动连接有第一转盘，所述第一转盘上竖向滑动连接有升降柱，所述升降柱的顶部固定连接有球形壳，所述球形壳的内部球配合有球形头，所述球形头的一端固定连接有安装板。本发明可以测试在水平晃动、回转以及竖向运动状态下的平衡能力，该装置的多个测试模块可以单独作用，也可以同时作用，使该装置使用更灵活，并可以根据不同的测试要求，来定制不同的测试内容，从而可以测试多轴医疗机械臂在实际应用中各种突发情况下的定位精度。
主权项：1.一种用于多轴医疗机械臂的运动平衡测试平台，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上固定连接有固定座（2），所述固定座（2）上转动连接有第一转盘（3），所述第一转盘（3）上竖向滑动连接有升降柱（16），所述升降柱（16）的顶部固定连接有球形壳（9），所述球形壳（9）的内部球配合有球形头（10），所述球形头（10）的一端固定连接有安装板（11），所述球形壳（9）的内部开设有十字滑槽（17），所述球形头（10）的侧面固定连接有多个定位柱（18），多个所述定位柱（18）分别滑动连接在十字滑槽（17）的多个滑道内，所述定位柱（18）的轴线延长线经过球形头（10）的球心，还包括：第二伸缩杆（14），所述第二伸缩杆（14）安装在底板（1）上，所述第二伸缩杆（14）的活动端通过旋转连接件（15）与升降柱（16）的底部连接；动力机构（12），所述动力机构（12）安装在底板（1）上，所述动力机构（12）的输出端与第一转盘（3）连接，所述动力机构（12）用于带动第一转盘（3）转动；水平晃动机构，所述水平晃动机构安装在底板（1）上，所述水平晃动机构的多个输出端均与安装板（11）的底部抵接，所述水平晃动机构用于带动安装板（11）围绕球形头（10）的球心转动。
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百度查询： 山东省智能机器人应用技术研究院 山东达灵机器人有限公司 一种用于多轴医疗机械臂的运动平衡测试平台
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