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摘要：本申请实施例提供一种机器人取货控制方法、装置及设备，该方法包括：获取待取货物在放置时的机器人的放货位姿；根据放货位姿，确定目标机器人的识别位姿和第一行进路径；控制目标机器人沿第一行进路径移动至识别位姿，并在识别位姿识别待取货物位姿，根据待取货物位姿确定所述目标机器人的目标位姿；根据目标位姿确定第二行进路径；控制目标机器人沿第二行进路径移动至目标位姿，由于识别位姿是根据货物的放货位姿确定的，因为能保证机器人在精准的角度实现对货物的识别，再根据准确的识别结果确定机器人从识别位姿到达目标位姿的行进路径，识别精度更高，能更准确地确定取货目标位姿，且大概率会规划出直线取货路径，提高了取货效率。
主权项：1.一种机器人取货控制方法，其特征在于，包括：获取待取货物在放置时的机器人的放货位姿；根据所述放货位姿，确定目标机器人的识别位姿和第一行进路径；控制所述目标机器人沿所述第一行进路径移动至所述识别位姿，并在所述识别位姿识别所述待取货物位姿，根据所述待取货物位姿确定所述目标机器人的目标位姿；根据所述目标位姿确定第二行进路径；控制所述目标机器人沿所述第二行进路径移动至所述目标位姿。
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百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 机器人取货控制方法、装置及设备
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