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摘要：本申请涉及一种水面垃圾清理方法以及无人驾驶智能清洁船，其中方法包括：通过无人驾驶智能清洁船所装配定位装置判断无人驾驶智能清洁船所处区域，得到当前区域；若当前区域为行驶区域，则控制无人驾驶智能清洁船的机械臂组件以第一姿态在行驶区域进行行驶；若当前区域为待清洁区域，控制机械臂组件变换为第二姿态，并通过感知模块获取待清洁区域的水面宽度、无人驾驶智能清洁船两侧与待清洁区域岸边的目标距离；获取无人驾驶智能清洁船的船体宽度，判断机械臂组件是否进入动态调整状态，若是，则控制机械臂组件进入动态调整状态；当水面垃圾清理完成时将机械臂组件切换为第一姿态并进行返航。本申请提高了垃圾清理的工作效率。
主权项：1.一种水面垃圾清理方法，应用于无人驾驶智能清洁船上，其特征在于，包括：通过所述无人驾驶智能清洁船所装配定位装置判断所述无人驾驶智能清洁船所处区域，得到当前区域；若所述当前区域为行驶区域，则控制所述无人驾驶智能清洁船的机械臂组件以第一姿态在所述行驶区域进行行驶；若所述当前区域为待清洁区域，控制所述机械臂组件变换为第二姿态，并通过感知模块获取所述待清洁区域的水面宽度、所述无人驾驶智能清洁船两侧与所述待清洁区域岸边的目标距离，其中，所述第一姿态为机械臂组件完全收缩状态，所述第二姿态为所述机械臂组件完全展开状态；获取所述无人驾驶智能清洁船的船体宽度，基于所述水面宽度、所述目标距离和所述船体宽度判断所述机械臂组件是否进入动态调整状态，若是，则控制所述机械臂组件进入所述动态调整状态；当水面垃圾清理完成时，将所述机械臂组件切换为所述第一姿态，并控制所述无人驾驶智能清洁船进行返航。
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权利要求：
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