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自动驾驶车辆 

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摘要:本公开涉及自动驾驶车辆。本公开确保对自动驾驶的执行的可否的预测性。车辆所具备的自动驾驶系统选定到目的地的候选路线,并获取与各候选路线的交通环境相关的信息。自动驾驶系统基于获取到的与交通环境相关的信息,使用自动驾驶用的训练完毕模型25来模拟通过自动驾驶在各候选路线行驶的情况下的可靠性,并将该模拟的结果显示于显示装置40。需要说明的是,也可以是,自动驾驶系统基于在行驶时获得的学习用数据对自动驾驶用的模型实施自适应学习,并将自适应学习完毕的自动驾驶用的模型用作自动驾驶用的训练完毕模型25。

主权项:1.一种车辆,是能进行自动驾驶的车辆,其特征在于,具备:至少一个处理器;以及存储器,存储有由所述至少一个处理器执行的多个指令,所述多个指令被配置为使所述至少一个处理器执行以下处理:选定到目的地的候选路线;获取与所述候选路线的交通环境相关的信息;基于与所述交通环境相关的所述信息,使用自动驾驶用的训练完毕模型来模拟通过所述自动驾驶在所述候选路线行驶的情况下的可靠性;以及输出所述模拟的结果。

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权利要求:

百度查询: 丰田自动车株式会社 自动驾驶车辆

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