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摘要：包括导引传感器并沿着路径导引件移动的自动导引车辆的驾驶方法，所述驾驶方法包括：在以第一预定角度旋转自动导引车辆的同时，执行对路径导引件的第一扫描操作；确定在第一扫描操作期间是否检测到路径导引件；以及如果在第一扫描操作中未检测到路径导引件，则在以第二预定角度旋转自动导引车辆的同时执行对路径导引件的第二扫描操作。
主权项：1.用于自动导引车辆的驾驶方法，包括：以第一预定角度旋转所述自动导引车辆并执行对路径导引件的第一扫描操作；确定在所述第一扫描操作期间是否检测到所述路径导引件；以及当在所述第一扫描操作中未检测到所述路径导引件时，执行对所述路径导引件的第二扫描操作。
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