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摘要：本发明涉及数字航道图技术领域，具体地说，涉及一种基于数字航道图的船舶导引系统，包括轮船航道确认模块、波纹检测模块、船舶行驶控制模块、异物分析模块和导引情况分析模块。本发明反馈异物掉落的信号，并当异物漂浮在水面中时，避免漂浮的异物会与正在行驶的轮船接触，而导致漂浮的异物对轮船外部造成的划伤，当异物下沉至水中时，避免异物下沉过程中与轮船接触，避免下沉的异物与正常行驶过程中的轮船产生冲击，而导致轮船外部的损坏。
主权项：1.一种基于数字航道图的船舶导引系统，其特征在于：包括轮船航道确认模块（100）、波纹检测模块（200）、船舶行驶控制模块（300）、异物分析模块（400）和导引情况分析模块（500）；所述轮船航道确认模块（100）用于挖掘航道图存储至系统数据库，并调出航海图显示导航路线，所述波纹检测模块（200）用于图像检测导航路线上的水面数据，并分析水面特征变化，在感知特征变化时，输出异物信号，所述船舶行驶控制模块（300）用于控制轮船速度，所述异物分析模块（400）用于接收所述波纹检测模块（200）的异物信号后，通过水面特征变化计算异物特征，异物特征包括掉落位置、漂浮情况和下沉情况，发出特征信号，特征包括漂浮在水面特征信号和沉入水中特征信号，其中：所述导引情况分析模块（500）包括水面冲击检测单元（510）和沉淀行驶判断单元（520）；所述水面冲击检测单元（510）用于接收到漂浮在水面特征信号时，通过所述波纹检测模块（200）的水面波纹数据预测在时间点后异物位置，而后根据轮船行驶速度计算时间点后与异物是否有重合，若重合，则传输控制信号至所述船舶行驶控制模块（300）控制轮船速度；所述沉淀行驶判断单元（520）用于接收到沉入水中特征信号时，通过所述波纹检测模块（200）的图像预测异物完全沉入至船底的时间，若异物下沉过程中，异物下沉位置处于轮船吃水的高度中时，则传输控制信号至所述船舶行驶控制模块（300），通过所述船舶行驶控制模块（300）控制轮船的行驶速度。
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百度查询： 山东港口日照港集团有限公司 上海交大日照海洋智能装备研究院 一种基于数字航道图的船舶导引系统
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