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摘要：本申请提供了一种基于调频连续波激光雷达的多目标探测方法，包括：发射探测信号，并接收探测信号经由若干目标物体的反射形成的回波信号，回波信号包括恒频段回波、上升沿回波和下降沿回波；根据探测信号和回波信号获取上升沿回波的目标上升拍频、下降沿回波的目标下降拍频和恒频段回波的目标多普勒频率；根据目标上升拍频和目标下降拍频计算组合多普勒频率；根据目标多普勒频率对组合多普勒频率进行筛选以得到目标拍频组合，目标拍频组合包括目标上升拍频和目标下降拍频；以及根据目标拍频组合计算目标物体的距离和速度。此外，本申请还提供了一种计算机设备。本申请提供的基于调频连续波激光雷达的多目标探测方法能够有效地去除虚假目标。
主权项：1.一种基于调频连续波激光雷达的多目标探测方法，其特征在于，所述基于调频连续波激光雷达的多目标探测方法包括：发射探测信号，并接收所述探测信号经由若干目标物体的反射形成的回波信号，其中，所述探测信号包括恒频段信号、上升沿信号和下降沿信号，所述回波信号包括相应的恒频段回波、上升沿回波和下降沿回波；根据所述探测信号和所述回波信号获取所述上升沿回波的目标上升拍频、所述下降沿回波的目标下降拍频和所述恒频段回波的目标多普勒频率；根据所述目标上升拍频和所述目标下降拍频计算组合多普勒频率；根据所述目标多普勒频率对所述组合多普勒频率进行筛选以得到目标拍频组合，其中，所述目标拍频组合包括所述目标上升拍频和所述目标下降拍频；以及根据所述目标拍频组合计算所述目标物体的距离和速度。
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百度查询： 奥特埃克斯科技(新加坡)有限公司 基于调频连续波激光雷达的多目标探测方法、计算机设备
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