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摘要：本发明提出一种机器人自主执行和与用户交互执行的融合方法，通过集成传感器、引导语引擎、智能代理等模块，赋予机器人半自主探索能力。该方法使机器人在未知环境中能自主处理任务，同时接收用户高优先级命令并实时优化任务执行。机器人实时收集并分析环境数据，由引导语引擎自主触发事件，从而生成自主引导语和用户引导语。自主引导语面向机器人自身，它直接输入给智能代理模块以生成自主任务命令；用户引导语面向用户，它需要引导用户做出顶层决策并下发高优先级命令。智能代理综合评估包括自主任务命令和用户高优先级命令在内的所有已掌握信息，实时生成最优脚本供机器人硬件执行。该方法显著提升了机器人在复杂环境中的智能化水平和任务执行效率。
主权项：1.一种智能代理机器人自主执行和与用户交互执行的融合方法，其特征在于包括以下步骤：步骤A：基于外部环境因素的触发，智能代理机器人生成自主引导语和用户引导语；步骤B：用户根据用户引导语和环境信息，综合决策并自由选择是否下发高优先级命令；步骤C：智能代理模块异步处理自主引导语和来自用户的高优先级命令，生成更新的自然语言描述的子任务序列；步骤D：智能代理模块实时将最新的子任务序列转换为代码、API序列或不同子模型的调用序列，统称为脚本；步骤E：智能代理模块逐行对脚本进行执行，实时将执行脚本的位置信息以及对应的子任务信息，回传至内存供智能代理模块调用，从而影响智能代理模块后续的推理；步骤F：脚本中需要机器人硬件执行的最细粒度部分，智能代理模块通过特定的消息格式，下发给机器人硬件执行；步骤G：机器人硬件接收和执行特定的动作指令，并且将硬件执行结果再通过特定消息格式，回传至内存供智能代理模块调用，从而影响智能代理模块后续的的推理。
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权利要求：
百度查询： 深圳市龙鲸科技有限公司 一种具备半自主探索能力的智能代理机器人
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