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摘要：本发明提出的一种高速高柔性冲压搬运七轴单臂机器人，具体涉及高速冲压自动化技术领域，包括固定在压力机前侧或后侧上的Y轴部分、水平移动设置在Y轴部分上的Z轴部分、连接在Z轴部分的下方且用于水平回转的C1轴部分；C1轴部分的下方与垂直于Y方向水平移动的X1轴部分连接，X1轴部分的下方相同移动方向连接X2轴部分，X2轴部分的前端连接用于水平调整回转的C2轴部分，C2轴部分连接有用于绕Y方向中心线转动的B轴部分，B轴部分连接有用于夹持冲压零件的端拾器。本发明提供的高速高柔性冲压搬运七轴单臂机器人，能够进一步提升冲压件的生产效率，通过各个轴部分的联动，实现冲压零件在压力机间高速搬运，同时可以实现零件的多姿态调整。
主权项：1.一种高速高柔性冲压搬运七轴单臂机器人，其特征在于，包括固定在压力机前侧或后侧上的七轴联动系统；所述七轴联动系统包括横向放置的Y轴部分（1）、水平移动设置在所述Y轴部分（1）上的Z轴部分（2）、连接在所述Z轴部分（2）的下方且用于水平回转的C1轴部分（3）；所述C1轴部分（3）的下方与垂直于Y方向水平移动的X1轴部分（4）连接，所述X1轴部分（4）的下方相同移动方向连接X2轴部分（6），所述X2轴部分（6）的前端连接用于水平调整回转的C2轴部分（5），所述C2轴部分（5）连接有用于绕Y方向中心线转动的B轴部分（7），所述B轴部分（7）连接有用于夹持冲压零件的端拾器（8）。
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百度查询： 济南昊中自动化有限公司 一种高速高柔性冲压搬运七轴单臂机器人
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