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摘要：本发明涉及一种基于移动侦测和神经网络的云台机追踪方法及系统，属于轨迹追踪技术领域。其中，该方法包括：根据时序图像帧序列通过运动识别模型计算得到运动帧集，根据时序图像帧序列通过识别模型计算得到识别帧集；根据运动帧集和识别帧集通过剔除模型计算得到目标运动帧集，并分别通过运动提取模型和人物提取模型计算得到运动宏块组集和目标人物；获取参考坐标集，获取目标坐标，根据目标坐标对参考坐标集进行遍历得到目标宏块组；获取实测宏块组集，通过计算得到移位宏块组，根据目标宏块组和移位宏块组通过转动角度模型计算得到转动角度，智能终端根据转动角度控制所述云台机进行追踪。实现了云台机对警戒区域内的人物追踪。
主权项：1.一种基于移动侦测和神经网络的云台机追踪方法，其特征在于，包括：S1：通过云台机获取移动侦测的统计图像数据，对统计图像数据进行分帧处理得到图像帧序列，对所述图像帧序列添加时间戳得到时序图像帧序列，根据所述时序图像帧序列通过运动识别模型计算得到运动帧集，根据所述时序图像帧序列通过识别模型计算得到识别帧集；S2：根据所述运动帧集和所述识别帧集通过剔除模型计算得到目标运动帧集，根据所述目标运动帧集通过运动提取模型计算得到运动宏块组集，根据所述目标运动帧集通过人物提取模型计算得到目标人物；S3：根据所述运动宏块组集获取参考坐标集，根据所述目标人物获取目标坐标，根据所述目标坐标对所述参考坐标集进行遍历筛选得到目标宏块组；S4：通过所述云台机获取实时图像帧，根据所述实时图像帧通过所述运动提取模型计算得到实测宏块组集，根据所述目标宏块组和所述实测宏块组集通过匹配算法计算得到移位宏块组，根据所述目标宏块组和所述移位宏块组通过转动角度模型计算得到转动角度，智能终端根据所述转动角度产生自适应信号控制所述云台机进行追踪。
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百度查询： 上海富瀚微电子股份有限公司 一种基于移动侦测和神经网络的云台机追踪方法及系统
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