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摘要:本申请公开了后轮转向控制方法、装置和车辆,应用于车辆控制技术领域,方法包括:对车辆的后轮转向执行器和至少一个驾驶控制器进行握手处理;在后轮转向执行器和至少一个驾驶控制器握手成功的情况下,根据车辆的车速信号、状态信号和方向盘过零信号,控制车辆的后转工作状态切换为受控状态,受控状态为在对车辆进行后轮转向控制的情况下后轮转向执行器的工作状态,方向盘过零信号用于表征车辆的方向盘转角经过预设零位;在后转工作状态为受控状态的情况下,根据状态信号和至少一个握手成功的驾驶控制器的后轮转向控制信号,对车辆进行后轮转向控制。本申请提高后轮转向的控制精度和实现后转瞬态控制。
主权项:1.一种后轮转向控制方法,其特征在于,包括以下步骤:对车辆的后轮转向执行器和至少一个驾驶控制器进行握手处理;在所述后轮转向执行器和至少一个所述驾驶控制器握手成功的情况下,根据所述车辆的车速信号、状态信号和方向盘过零信号,控制所述车辆的后转工作状态切换为受控状态;其中,所述受控状态为在对所述车辆进行后轮转向控制的情况下,所述后轮转向执行器的工作状态;所述方向盘过零信号用于表征所述车辆的方向盘转角经过预设零位;在所述后转工作状态为所述受控状态的情况下,根据所述状态信号和至少一个握手成功的所述驾驶控制器的后轮转向控制信号,对所述车辆进行后轮转向控制。
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百度查询: 中国第一汽车股份有限公司 后轮转向控制方法、装置和车辆
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