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摘要：本发明公开了一种自适应复制粘贴的集群目标运动序列视频生成方法。首先已有一个序列视频，视频中存在一个或少量的运动目标，且每一帧都有对应的目标位置标注，按照视频序列顺序依次读取每一帧以及标注数据；根据标注数据截取出对应的目标外包矩形区域；使用自适应阈值分割算法计算目标区域的掩码，并根据掩码截取出目标的不规则区域图像数据；按照设定的数量和分布计算当前帧每个新目标的位置，并增加运动扰动，粘贴目标图像数据至对应区域，生成逼真的集群目标图像。本方法能够自适应截取目标区域，利用其单目标运动序列视频生成逼真的集群运动视频，为相关场景的算法研发提供有效数据。

主权项：1.一种自适应复制粘贴的集群目标运动序列视频生成方法，其特征在于，它包括以下步骤：步骤1：对于已有标注的序列视频数据S，其总帧数为n，第i帧视频图像中目标的标注边框区域为bboxi，读取序列视频S的每一帧图像数据framei以及对应的边框标注bboxi；步骤2：根据步骤1中读取到的边框标注数据截取目标的矩形图像区域recti，图像区域recti仅包含目标的图像信息以及相对纯洁的背景信息，过程如下式：recti＝cutframei,bboxi其中cut·表示按照标注截取图像的矩形区域，输入图像为RGB三通道图像，矩形区域的截取操作同时作用于三个通道；步骤3：基于自适应阈值分割算法提取目标区域掩码，步骤2中截取的矩形图像区域recti为目标区域的外接矩形，即目标在当前矩形区域为前景，此处使用漫水填充分割、基于神经网络的前景分割等分割算法f·提取目标的不规则区域掩码maski，并根据掩码截取对应的目标图像数据areai，过程如下式所示：maski＝frectiareai＝cutrecti,maski步骤4：目标区域根据运动规律复制粘贴，基于步骤3得到的目标数据areai，根据视频中原始目标的位置设定新目标obj的数量m与粘贴位置偏差ui,j,vi,j，其中j∈[1,m]，并在原始图像上进行粘贴；为了新目标的逼真性与运动规律性，对所设定的位置ui,j,vi,j增加随机性的正弦扰动，以模拟集群目标的运动规律，计算公式如下式所示： 其中i为当前视频帧的编号，k为手动设置的超参数，新目标的运动波动频率与其大小相关，分别为新目标objj在当前帧最终粘贴位置相对于原始目标的横纵坐标偏差；步骤5：粘贴边界模糊，在步骤4的目标粘贴位置粘贴后，对其边界区域进行平均滤波模糊，以防止出现明显的粘贴痕迹；步骤6：当前帧的目标复制粘贴完成后如果视频还未结束，返回步骤1执行下一帧操作，重复上述直至视频结束。

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百度查询： 西北机电工程研究所 一种自适应复制粘贴的集群目标运动序列视频生成方法