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摘要：本申请提供了一种工件表面形状差异检测的方法及系统，属于工件表面形状测量领域，包括以下步骤：获取工件的低分辨率扫描点云并转化为二维深度图，检测加工区域得到加工区域深度图；根据加工区域裁剪扫描点云，与待比对模型点云进行配准；剪裁配准后的模型点云加工区域，构建并比较八叉树以确定差异点；通过超分辨率模块处理加工区域深度图；使用SIFT算法配准并裁剪超分辨率深度图和待比对深度图，计算差值得到差值结果深度图；将差值结果深度图转换为点云，并差异点叠加，形成最终差异点云。该方法先提取加工区域进行工件三维形状比对，再结合超分辨率技术进行二维形状比对，在减少计算量的同时，提高了加工过程中工件表面形状检测的准确度。
主权项：1.一种工件表面形状差异检测的方法，其特征在于，包括：获取工件的低分辨率扫描点云并转化为二维深度图，通过预设加工区域检测模块对二维深度图进行加工区域检测，得到加工区域深度图；获取工件的待比对模型点云，将低分辨率扫描点云和待比对模型点云进行配准，配准包括SAC-IA粗配准和ICP精配准；根据加工区域分别裁剪低分辨率扫描点云和配准后的待比对模型点云，以分别构建低分辨率扫描点云和待比对模型点云的八叉树，通过比较八叉树的差异节点，得到差异点；通过预设超分辨率模块对加工区域深度图进行超分辨率处理，得到超分辨率深度图；将超分辨率深度图和待比对深度图使用SIFT算法进行配准，裁剪配准后深度图的重叠部分，其中，待比对深度图通过配准后的待比对模型点云进行二维平面投影得到；对裁剪后超分辨率深度图和裁剪后待比对深度图进行差值计算，提取超过阈值的部分，得到差值结果深度图；将差值结果深度图转换为点云，并与差异点进行叠加，得到差异点云，基于差异点云得到工件表面形状差异检测结果。
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权利要求：
百度查询： 杭州蕙勒智能科技股份有限公司 一种工件表面形状差异检测的方法及系统
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