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摘要：本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种基于可变输入的系统设定值跟踪精度控制方法，包括以下步骤：建立线性时不变系统模型与系统在稳态条件下的稳态方程，得到系统的状态变量与系统在稳态条件下的状态变量的误差方程；获取原始的控制器方程并进行分析，当被控对象的系统参数与系统实际参数不一致时，建立系统实际参数的控制方程，并引入负斜率函数，建立引入负斜率后的新控制函数，且基于系统实际参数的控制方程，建立新的控制器方程，并对系统实际参数与系统在稳态条件下的状态变量进行替换，得到最优的控制方程并求解，将求得解代入原始的控制器中实现对被控对象的控制；该方法大幅度减小系统实际参数的影响，提高了系统对设定值的跟踪精度。
主权项：1.一种基于可变输入的系统设定值跟踪精度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、基于被控对象的系统参数，根据系统的控制输入与状态变量，建立线性时不变系统模型；S2、基于被控对象的系统参数，当系统处于稳态条件下时，根据系统在稳态条件下的状态变量与控制输入，建立系统在稳态条件下的稳态方程；S3、根据步骤S1中建立的线性时不变系统模型与步骤S2中建立的系统在稳态条件下的稳态方程，得到系统的状态变量与系统在稳态条件下的状态变量的误差方程；S4、根据系统的控制输入、系统在稳态条件下的控制输入与步骤S3中得到的系统的状态变量与系统在稳态条件下的状态变量的误差方程，将原始的控制器设计为误差的比例反馈，得到原始的控制器；S5、对步骤S4中得到的原始的控制器进行分析，当被控对象的系统参数与被控对象的系统实际参数不一致时，分别建立系统实际参数的控制方程与系统参数的控制方程；S6、基于步骤S5中建立的系统实际参数的控制方程与系统参数的控制方程进行稳态分析，通过引入负斜率函数，将被控对象的系统参数与系统在稳态条件下的状态变量设置为可变值，建立引入负斜率后的新控制函数；S7、根据步骤S5中建立的引入负斜率后的新控制函数与系统实际参数的控制方程，建立新的控制器方程，并对被控对象的系统实际参数与系统在稳态条件下的状态变量进行替换，得到最优的控制方程并求解系统在稳态条件下的控制输入将其代入原始的控制器中实现对被控对象的控制。
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百度查询： 郑州大学 一种基于可变输入的系统设定值跟踪精度控制方法
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