Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

一种基于边缘引导的多损失驾驶感知方法 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

摘要:本发明公开了一种基于边缘引导的多损失驾驶感知方法,属于复杂背景下的图像分割和目标检测技术领域。本发明公开的方法,采用编码器、解码器、特征融合模块、多尺度特征聚合模块、边缘提取模块和边缘感知优化模块,从基于共享的主干编码器中获得了多尺度的特征,传达了丰富的对象线索,随后输入解码器得到特征向量;通过将特征向量输入到特征融合模块进行特征融合,将得到的融合信息分别输入到多尺度特征聚合模块和边缘提取模块中,最后用边缘感知优化模块对图像边缘进行优化,相对于其他方法,本发明的方法实现了高准确率、低误检率、高检测速度、图像边缘锐化的效果。

主权项:1.一种基于边缘引导的多损失驾驶感知方法,其特征在于,包括以下步骤:将编码器提取到的多尺度特征输入到解码器,得到特征向量;将得到的特征向量输入到特征融合模块进行特征融合,得到融合信息;将得到的融合信息分别输入到多尺度特征聚合模块和边缘提取模块中,分别得到融合了多尺度特征信息的边缘信息和边缘特征信息;通过边缘感知优化模块将融合了多尺度特征信息的边缘信息和边缘特征信息进行结合,生成预测信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 长安大学 一种基于边缘引导的多损失驾驶感知方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。