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摘要：用于控制电动机16的方法，该方法包括：确定电动机16的计划参考速度32；基于计划参考速度32来确定脉冲宽度调制PWM开关频率；以及通过交流电流24来控制电动机16，该交流电流24通过具有所确定的PWM开关频率的PWM开关来产生。还提供了用于控制电动机16的控制系统12和包括控制系统12的工业机器人10。
主权项：1.一种用于控制电动机16的方法，所述方法包括：-确定工业机器人10的多个电动机16的计划参考速度32；其特征在于：-针对所述电动机16中的每个电动机，基于所述电动机16的所述计划参考速度32来确定PWM开关频率；以及-利用交流电流24来控制所述电动机16中的每个电动机，所述交流电流24通过具有所确定的PWM开关频率的PWM开关来产生，其中确定所述PWM开关频率包括：-基于所述计划参考速度32来预测所述电动机16上的负载；以及-基于所述电动机16上的所述负载来确定所述PWM开关频率。
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百度查询： ABB瑞士股份有限公司 用于控制电动机的方法和控制系统
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