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摘要：本申请实施例公开了一种作业地图构建方法、装置、割草机器人以及存储介质，包括：采集目标地图对应环境中的激光点云数据；根据所述激光点云数据，在所述目标地图中确定候选障碍物；获取所述候选障碍物的特征图像，并基于所述特征图像在所述候选障碍物中确定目标障碍物；根据所述目标障碍物，在所述目标地图中划分作业区域和非作业区域，该方案可以提高作业地图构建效率。
主权项：1.一种作业地图构建方法，其特征在于，包括：采集目标地图对应环境中的激光点云数据；获取所述目标地图的二维地图坐标系，从所述激光点云数据中提取每个三维激光点对应的反射值和三维坐标，确定所述激光点云数据对应的三维点云坐标系，根据图像采集设备的焦距和主点确定所述地图坐标系与点云坐标系之间的转换关系，基于所述三维激光点对应的三维坐标、以及所述转换关系，将所述三维激光点对应的反射值渲染至所述目标地图中，根据渲染后的目标地图中的像素值，在所述目标地图中确定候选障碍物；获取所述候选障碍物的特征图像，并基于所述特征图像在所述候选障碍物中确定目标障碍物；根据所述目标障碍物，在所述目标地图中划分作业区域和非作业区域。
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百度查询： 深圳库犸科技有限公司 作业地图构建方法、装置、割草机器人以及存储介质
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