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摘要：本发明实施例涉及割草器械技术领域，公开了一种割草机器人，包括机器人本体和打边机构；所述机器人本体的侧面设有安装孔；所述打边机构包括安装架、打草头、驱动电机和控制组件，所述安装架包括立架和连接部，所述连接部与所述立架固定连接，所述连接部用于插接于所述安装孔，所述打草头转动设置于所述立架的底面，所述驱动电机设置于所述立架，所述驱动电机与打草头连接，所述驱动电机用于驱动所述打草头转动，所述控制组件与驱动电机通信连接。通过上述方式，本发明实施例能通过打边机构使得割草机器人具备切割距离草坪边界一定宽度内的草坪的功能，有效解决割草机器人无法覆盖区域内的草坪的清理，减少人工处理的环节，降低人力成本。

主权项：1.一种割草机器人，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体的侧面设有安装孔；打边机构，所述打边机构包括安装架、打草头、驱动电机、控制组件、检测组件和触边组件，所述安装架包括立架和连接部，所述连接部与所述立架固定连接，所述连接部用于插接于所述安装孔，所述打草头转动设置于所述立架的底面，所述驱动电机设置于所述立架，所述驱动电机与打草头连接，所述驱动电机用于驱动所述打草头转动，所述控制组件与驱动电机通信连接；所述打草头包括壳体、绕线芯、弹性件和打草绳，所述壳体设置于所述立架的底部，所述壳体设置有容腔和通孔，且所述壳体底部设有棘轮凸块，所述通孔与所述容腔连通，所述绕线芯设有棘轮槽，所述绕线芯设置于所述容腔内，所述弹性件位于所述绕线芯和壳体顶部之间设置，所述弹性件用于驱动绕线芯抵接于壳体底部，并且使得所述棘轮凸块和棘轮槽插接并在驱动电机旋转方向上产生啮合，以用于实现绕线芯与壳体的同步转动，所述打草绳的一端与所述绕线芯固定并绕设于所述绕线芯，所述打草绳的另一端从所述通孔伸出，所述驱动电机设置于所述立架，且所述驱动电机的输出轴延伸至所述壳体内与所述绕线芯连接，所述驱动电机用于驱动所述绕线芯转动并带动壳体同步转动，以用于驱动所述打草绳旋转及放卷所述打草绳，所述驱动电机与所述控制组件通信连接；所述检测组件设置于所述立架，所述检测组件与所述控制组件通信连接，所述检测组件用于检测所述打草绳的放卷长度是否达到预定长度，所述控制组件用于在所述检测组件检到所述打草绳的放卷长度未达到预定长度时，控制所述驱动电机转动，以使所述绕线芯放卷所述打草绳，直至所述打草绳的放卷长度达到预定长度；所述触边组件与所述控制组件连接，所述触边组件设置于所述立架，沿垂直于所述机器人本体的侧面，所述触边组件凸出于所述打草头设置。

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