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摘要:本发明公开了一种油气分离器的配件定点焊接装置,涉及焊接技术领域;为了解决效率问题;具体包括固定于地面的支撑柱以及设置于支撑柱上方的电动转台,所述电动转台的内壁嵌入式设置有多组姿态切换部,所述电动转台的外围设置有多组固定于地面的焊接部;所述姿态切换部包括转动连接于电动转台内壁的转环齿圈一。本发明通过设置电动转台以及多个姿态切换部和焊接部的组合,一方面能使得单个焊接部仅需实现一处的焊接,从而该焊接部的部分仅需要堆积一种配件,同时该焊接部的机械臂仅需要执行一个重复焊接路径,另一方面,对多个焊接点采用顺序的流水线式焊接,从而使得各个焊接能交叉同步进行,增加焊接效率。
主权项:1.一种油气分离器的配件定点焊接装置,包括固定于地面的支撑柱(1)以及设置于支撑柱(1)上方的电动转台(2),所述电动转台(2)的内壁嵌入式设置有多组姿态切换部(3),其特征在于,所述电动转台(2)的外围设置有多组固定于地面的焊接部(4);所述姿态切换部(3)包括转动连接于电动转台(2)内壁的转环齿圈一(12)、转动连接于转环齿圈一(12)底部的转环齿圈二(13)以及通过螺纹连接于转环齿圈二(13)内壁的升降台(11),升降台(11)的顶部设置有用于对罐体夹持的无动力夹持组件(5);所述转环齿圈一(12)的内壁焊接有键状凸起(15),升降台(11)的外壁开设有与键状凸起(15)间隙配合的键状槽(16);所述焊接部(4)包括固定于地面的支撑板(40)以及两个固定于支撑板(40)的机械臂(41),两个机械臂(41)的末节运动端分别固定有用于对配件抓取定位的机械抓手和用于焊接的焊枪;所述无动力夹持组件(5)包括滑动连接于升降台(11)的承载台(18)以及至少三组设置于升降台(11)端面的夹持组件(17);所述支撑柱(1)的外侧设置有姿态限位机构(8),所述姿态限位机构(8)为升降姿态限位件(10)或旋转姿态限位机构(14)或升降姿态限位件(10)与旋转姿态限位机构(14)的组合;所述升降姿态限位件(10)为固定于支撑柱(1)侧壁的齿块二(7),所述齿块二(7)可与转环齿圈二(13)啮合;所述旋转姿态限位机构(14)包括固定于支撑柱(1)侧壁的齿块一(6)和限位凸块(42),所述齿块一(6)可与转环齿圈一(12)啮合,且限位凸块(42)可与触杆(39)限位配合,所述限位凸块(42)的圆周角度大于齿块一(6)的圆周角度,其能保证转环齿圈一(12)先与齿块(35)分离后再与齿块一(6)啮合。
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