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摘要：本发明公开了一种固定翼航拍无人机的抓取手，包括框架和两个滑块，所述框架可拆卸的固定在无人机下方，框架内滑动的设置有所述滑块，通过两个滑块向内滑动带动大臂、小臂和支撑铲来夹取物料，适合夹取枕形物料，支撑铲的底面能够和地面接触，既能够在起降时稳定无人机也能够支撑物料的底部，调节机构能够调节小臂的角度，销轴和楔形块能够调节大臂的角度，提高了抓取手对不同形状大小物料的适应能力，电动推杆能够在抓取物料时调节支撑铲的角度，提高了抓取手抓取物料时的灵活性，通过调节螺栓、定斜面和动斜面的配合来顶起销轴，在有限的空间内，销轴有更大的可调节行程，便于实现固定翼航拍无人机的多样化任务。
主权项：1.一种固定翼航拍无人机的抓取手，其特征在于：包括框架（1）和两个滑块（2），所述框架（1）可拆卸的固定在无人机下方，框架（1）内滑动的设置有所述滑块（2），每个滑块（2）上铰接有大臂（3）的上端，大臂（3）的下端铰接有小臂（4）的上端，大臂（3）上设置有调节机构（30），调节机构（30）能够调节小臂（4）的角度，小臂（4）的下端铰接有支撑铲（5）；支撑铲（5）的底面为平面，支撑铲（5）的底面能够接触地面，支撑铲（5）的内侧面为倾斜面，支撑铲（5）的内侧面能够接触物料，支撑铲（5）的外侧铰接有电动推杆（6）的一端，电动推杆（6）的另一端铰接在小臂（4）上；大臂（3）上固定有销轴（21），滑块（2）上开设有弧形槽（22），大臂（3）的转动能够带动销轴（21）在弧形槽（22）内滑动，滑块（2）内设置有定斜面（23），定斜面（23）能够和楔形块（24）的底面接触，楔形块（24）的顶面为动斜面（26），动斜面（26）能够接触销轴（21），滑块（2）的侧面螺纹连接有调节螺杆（25），调节螺杆（25）能够接触楔形块（24）的侧面，拧紧调节螺杆（25）能够推动楔形块（24）上升，进而顶起销轴（21）。
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